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浏览/检索结果: 共48条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究 学位论文  OAI收割 2024 作者:  刘兆阳   |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2024/05/27 轴孔装配  冗余并联机器人建模  工业数字孪生  点云配准  强化学习   基于变阻抗控制的冗余驱动并联机器人多目标内力优化 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1099-1115 作者:  梁旭;  苏婷婷;  侯增广;  刘圣达;  章杰   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2024/05/09 冗余驱动  并联机器人  时变阻抗控制  间隙消除  多目标优化   考虑输出约束的冗余驱动绳索并联机器人预设性能控制 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1704-1717 作者:  陈正升;  程玉虎;  王雪松   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2024/05/20 滑模控制  有限时间收敛  输出约束  给定时间预设性能控制  冗余驱动绳索并联机器人   并联机器人控制系统关键技术研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者:  苏婷婷   |  收藏  |  浏览/下载：182/0  |  提交时间：2018/06/26 高速并联机器人  机器人运动学  机器人动力学  轨迹规划  跟踪控制   面向典型应用的并联机器人参数优化与设计 学位论文  OAI收割 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  潘华   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2017/06/29 并联机器人  运动学分析  参数设计优化  运动学标定   Delta并联机器人装配误差分析与补偿 期刊论文  OAI收割 科学技术与工程, 2017, 卷号: 17, 期号: 20, 页码: 1-5 作者:  潘华;  邱继红;  刘林   |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2017/09/18 并联机器人  装配误差  粒子群优化算法  误差补偿   基于OpenMP的Stewart并联机器人控制系统 期刊论文  OAI收割 传感器与微系统, 2016, 期号: 7, 页码: 67-69+72 作者:  霍琦;  李昂;  韩康;  于慧莉   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2017/09/17 并联机器人  Openmp  并行计算  控制软件  动力学   六自由度运动平台的模糊控制策略研究 学位论文  OAI收割 硕士: 中国科学院大学, 2015 作者:  姚程 收藏  |  浏览/下载：123/0  |  提交时间：2016/04/11 六自由度运动平台  并联机器人  模糊控制  PID 控制  变结构 控制   六自由度微动并联机器人工作空间分析 期刊论文  OAI收割 长春理工大学学报(自然科学版), 2015, 期号: 04, 页码: 1-5 作者:  郭本银;  刘钰;  苗亮 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2016/07/06 并联机器人  工作空间  数值法  逆解   卡氏天线副反射面补偿技术中的若干问题研究 学位论文  OAI收割 硕士, 中国科学院新疆天文台: 中国科学院大学, 2015 作者:  胡开宇 收藏  |  浏览/下载：83/0  |  提交时间：2015/07/02 射电 望远镜  副反射面  补偿  六自由度并联机器人  控制系统仿真