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自动化研究所 [4]
沈阳自动化研究所 [3]
长春光学精密机械与物... [1]
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OAI收割 [8]
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期刊论文 [5]
学位论文 [3]
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2006 [2]
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冰雪运动生物力学及其机器人研究进展
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1620-1636
作者:
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提交时间:2023/09/21
运动生物力学
冰雪机器人
建模与控制
高速高机动
基于自适应滑模控制的大型望远镜低速控制
期刊论文
OAI收割
中国光学, 2016, 期号: 6, 页码: 713-720
作者:
邓永停
;
李洪文
;
王建立
;
刘京
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提交时间:2017/09/17
大型望远镜
永磁同步电机
自适应滑模控制
集成建模与仿真
机器人辅助针穿刺技术
期刊论文
OAI收割
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 20-27
作者:
赵新刚
;
徐卫良
;
韩建达
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提交时间:2014/04/16
机器人辅助穿刺
建模与规划
导航与控制
刚性针
柔性针
模块化机器人控制系统设计与仿真研究
学位论文
OAI收割
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
何能
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提交时间:2012/07/27
模块化机器人
模块分解与组合
分布式控制
仿真系统
软件架构
数据库
三维实体建模
社会计算的意义、发展与研究状况
期刊论文
OAI收割
科研信息化技术与应用, 2010, 卷号: 1, 期号: 2, 页码: 3-15
作者:
王飞跃
;
曾大军
;
毛文吉
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提交时间:2017/07/16
社会计算
Social Computing
Acp方法
The Acp Approach
复杂社会系统建模、分析与控制
Modeling
Analysis And Control In Complex Social Systems
一种小型质子交换膜燃料电池流量系统的建模与控制研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:
熊鹰飞
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提交时间:2015/09/02
PEM燃料电池
流量系统
动态建模
流量与压力控制
PEM Fuel Cell
Flow System
Dynamic Modeling
Flow and Pressure Control
流程工业复杂输送系统的建模、控制与优化
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:
黄咏
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2015/09/02
输送控制系统
顺序控制
面向对象
UML建模与设计
多路径优化
transportation control system
sequential control
object-oriented
modeling and design with Unified Modeling Language
multi-path optimization
泵车布料机构运动学分析及轨迹规划控制建模与仿真
期刊论文
OAI收割
机械, 2001, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 12-14
作者:
郭咏梅
;
张国忠
;
郭立新
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提交时间:2010/11/29
混凝土泵车
运动学分析
最优控制建模与仿真
逆运算