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	基于蒙特卡洛方法的六自由度弧焊机器人的精度可靠性分析会议论文 OAI收割 2011 3rd World Congress in Applied Computing, Computer Science, and Computer Engineering（ACC 2011）, Kota Kinabalu, Malaysia, July 16-17, 2011 作者: 张晓瑾; 陈东; 谢里阳; 赵明扬; 李佳收藏 \| 浏览/下载：50/0 \| 提交时间：2016/09/13 六自由度弧焊机器人 D-H参数法误差传递理论蒙特卡洛
	基于D-H模型的弧焊机器人位姿精度可靠性分析方法研究会议论文 OAI收割 2011 3rd World Congress in Applied Computing, Computer Science, and Computer Engineering（ACC 2011）, Kota Kinabalu, Malaysia, July 16-17, 2011 作者: 李佳; 谢里阳; 许石哲; 孙红春; 张晓瑾收藏 \| 浏览/下载：57/0 \| 提交时间：2016/09/13 弧焊机器人位姿精度 D-H模型 Monte Carlo方法可靠性分析
	机器人视觉测量与控制研究学位论文 OAI收割工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004 涂志国收藏 \| 浏览/下载：15/0 \| 提交时间：2015/09/02 视觉测量视觉控制视频监控弧焊机器人宜人化机器人 vision measurement video monitor vision control welding robot humanoid robot
	SIASUN-RH06A弧焊机器人控制系统的开发与研制期刊论文 OAI收割机器人, 2000, 卷号: 22, 期号: S, 页码: 405-407 作者: 黄勇; 惠龙; 杜鹏; 徐方 \| 收藏 \| 浏览/下载：20/0 \| 提交时间：2010/11/29 机器人控制器协调控制汉字编程示教盒弧焊机器人
	焊接工艺在线规划专家系统期刊论文 OAI收割机器人, 1998, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 51-55 作者: 徐方; 曲道奎; 王宗杰; 石运伟 \| 收藏 \| 浏览/下载：28/0 \| 提交时间：2010/11/29 实时专家系统弧焊机器人焊接工艺
	弧焊机器人焊接咨询专家系统期刊论文 OAI收割沈阳工业大学学报, 1998, 卷号: 20, 期号: S1, 页码: 76-80 作者: 赵经纶; 曲道奎; 石运伟; 王宗杰 \| 收藏 \| 浏览/下载：14/0 \| 提交时间：2010/11/29 专家系统弧焊机器人咨询焊接工艺