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基于CDEM的脆性材料冲击破碎特性研究与应用
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
刘新明
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提交时间:2023/07/04
连续-非连续
颗粒弹簧元模型
脆性材料
冲击破坏
面向欠驱动攀爬机器人的自适应算法研究及控制系统设计
学位论文
OAI收割
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
王福华
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2017/06/29
欠驱动
攀爬机器人
弹簧耦合
模型参考自适应控制
李雅普诺夫稳定性理论
结构滤波器在望远镜主轴控制系统中的应用
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2017, 页码: 368-377
作者:
邓永停
;
李洪文
;
王建立
;
刘京
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2018/04/09
望远镜
结构滤波器
弹簧质量模型
谐振频率
闭环带宽
碳纤维带状弹簧的特性计算及实验
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2017, 页码: 385-393
作者:
左玉弟
;
李宗轩
;
谢晓光
;
金光
;
解鹏
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2018/04/09
空间展开机构
带状弹簧
碳纤维
屈曲
有限元模型
弯矩
30m望远镜三镜系统刚度分配与分析
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2016, 期号: 1, 页码: 152-159
作者:
杨飞
;
刘国军
;
赵宏超
;
张景旭
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2017/09/17
30m望远镜
三镜系统
弹簧-质点模型
特征值反解
第一阶谐振频率
有限元方法
空间光学相机结构中的机械结合面模型分析
期刊论文
OAI收割
红外, 2014, 期号: 8, 页码: 27-31
作者:
何欣
;
田富湘
;
赵海平
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2015/04/17
空间相机结构
机械结合面
弹簧-阻尼单元模型
虚拟材料模型
足式机器人弹簧负载倒立摆模型控制方法研究
期刊论文
OAI收割
机械工程与自动化, 2014, 期号: 4, 页码: 141-143
作者:
王争
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浏览/下载:103/0
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提交时间:2014/08/10
足式机器人
弹簧负载倒立摆模型
三分控制算法
三维角色动画关键技术研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
朱晓阳
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浏览/下载:230/0
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提交时间:2015/09/02
皮肤变形
碰撞检测
质点-弹簧模型
Skin deformation
Collision detection
Mass-spring model
树木与自然场景交互作用仿真技术研究
学位论文
OAI收割
博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2012
杨猛
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2012/06/13
基于物理的转化矩阵计算模型
角shell空间
扩展三棱柱弹簧模型
小液滴模拟
CUDA
一种基于物理的雨打树枝动态仿真方法
期刊论文
OAI收割
软件学报, 2011, 卷号: 22, 期号: 8, 页码: 1934-1947
杨猛
;
吴恩华
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2011/10/10
基于物理变形
树枝动态
雨滴动态
扩展三棱柱弹簧模型Animation
Deformation
Plant extracts
Prisms