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机构
沈阳自动化研究所 [4]
长春光学精密机械与物... [1]
采集方式
OAI收割 [5]
内容类型
期刊论文 [4]
学位论文 [1]
发表日期
2020 [1]
2015 [1]
2014 [1]
2002 [2]
学科主题
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共5条,第1-5条
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空间机械臂地面竖直方向重力补偿控制系统设计
期刊论文
OAI收割
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 191-198
作者:
徐永利
;
李潇男
;
刘勇
;
杨明毅
;
刘明洋
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五功能水下电动机械手设计与控制研究
学位论文
OAI收割
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
范云龙
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压电陶瓷迟滞逆模型的前馈PID控制
期刊论文
OAI收割
压电与声光, 2014, 期号: 6, 页码: 914-916
作者:
李博
;
张振东
;
李博
;
王伟国
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  |  
具有不完全微分的Fuzzy-GA PID控制器及其在智能仿生人工腿中的应用
期刊论文
OAI收割
机器人, 2002, 卷号: 24, 期号: 6, 页码: 481-486
作者:
郝颖明
;
李安平
;
谭冠政
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  |  
Optimal Fuzzy PID Controller with Incomplete Derivation and Its Simulation Research on Application of Intelligent Artificial Legs
期刊论文
OAI收割
控制理论与应用, 2002, 卷号: 19, 期号: 3, 页码: 462-466
作者:
Tan GZ(谭冠政)
;
Xiao HF(肖宏峰)
;
Wang YC(王越超)
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