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• 沈阳自动化研究所 [4]
• 长春光学精密机械与物... [1]

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• OAI收割 [5]

内容类型

• 期刊论文 [4]
• 学位论文 [1]

发表日期

• 2020 [1]
• 2015 [1]
• 2014 [1]
• 2002 [2]

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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序 空间机械臂地面竖直方向重力补偿控制系统设计 期刊论文  OAI收割 机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 191-198 作者:  徐永利;  李潇男;  刘勇;  杨明毅;  刘明洋   |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2019/09/28 空间机械臂  微重力模拟  恒张力控制  模糊PID(比例―积分―微分)控制  力/位混合控制   五功能水下电动机械手设计与控制研究 学位论文  OAI收割 硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  范云龙 收藏  |  浏览/下载：170/0  |  提交时间：2015/08/20 水下电动机械手  电动直线缸  腕转夹钳  矩阵微分法  PID控制   压电陶瓷迟滞逆模型的前馈PID控制 期刊论文  OAI收割 压电与声光, 2014, 期号: 6, 页码: 914-916 作者:  李博;  张振东;  李博;  王伟国 收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2015/04/17 压电陶瓷  迟滞非线性  Prseisach逆模型  前馈比例  积分  微分(PID)控制   具有不完全微分的Fuzzy-GA PID控制器及其在智能仿生人工腿中的应用 期刊论文  OAI收割 机器人, 2002, 卷号: 24, 期号: 6, 页码: 481-486 作者:  郝颖明;  李安平;  谭冠政   |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2010/11/29 模糊推理  遗传算法  具有不完全微分的pid控制器  智能仿生人工腿   Optimal Fuzzy PID Controller with Incomplete Derivation and Its Simulation Research on Application of Intelligent Artificial Legs 期刊论文  OAI收割 控制理论与应用, 2002, 卷号: 19, 期号: 3, 页码: 462-466 作者:  Tan GZ(谭冠政);  Xiao HF(肖宏峰);  Wang YC(王越超)   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2010/11/29 不完全微分  最优模糊pid控制器  智能人工腿  仿真  柔性多面体搜索算法  机器人