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浏览/检索结果: 共12条，第1-10条 帮助

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面向医学导航的柔性内窥镜形状传感关键技术研究 学位论文  OAI收割
2024
作者:  刘欣然
  |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2024/09/30
用于微创外科的线驱动连续型手术机器人设计与仿真研究 期刊论文  OAI收割
机电工程, 2020, 卷号: 37, 期号: 04, 页码: 451-455
作者:  赵亮;  赵智远;  朱德勇;  刘闯;  李毅
  |  收藏  |  浏览/下载：56/0  |  提交时间：2021/07/06
光学分子影像术中微创成像技术研究和临床应用 学位论文  OAI收割
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  毛亚敏
  |  收藏  |  浏览/下载：82/0  |  提交时间：2018/07/05
脊柱微创主从式手术机器人阻抗控制系统研制 期刊论文  OAI收割
机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 371-376
作者:  赵忆文;  路明;  姜运祥
  |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2017/07/17
微创血管介入手术导管辅助机器人自整定模糊PID控制 期刊论文  OAI收割
中国生物医学工程学报, 2014, 卷号: 33, 期号: 1, 页码: 123-127
作者:  李洪谊;  赵希梅;  刘浩
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2014/04/16
虚拟血管介入手术导丝导管仿真关键技术研究 学位论文  OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  米韶华
收藏  |  浏览/下载：247/0  |  提交时间：2015/09/02
多节柔性主动导管的弯曲控制及位置跟踪测量 期刊论文  OAI收割
电子测量与仪器学报, 2013, 期号: 07, 页码: 633-639
作者:  李显凌
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2014/03/07
一种新型心脏射频消融导管辅助介入机器人系统输送器的设计应用 会议论文  OAI收割
32nd Chinese Control Conference, CCC 2013, Xi'an, China, July 26-28, 2013
作者:  闫杰
收藏  |  浏览/下载：64/0  |  提交时间：2014/04/16
骨科手术机器人及其导航技术 期刊论文  OAI收割
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 8-19
作者:  宋国立;  韩建达;  赵忆文
收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2014/04/16
CT与C型臂辅助遥控型脊柱微创手术机器人系统打孔可靠性研究 期刊论文  OAI收割
第三军医大学学报, 2012, 卷号: 34, 期号: 13, 页码: 1314-1317
作者:  
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2012/10/24