中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
沈阳自动化研究所 [6]
自动化研究所 [3]
长春光学精密机械与物... [2]
上海微系统与信息技术... [1]
采集方式
OAI收割 [12]
内容类型
期刊论文 [7]
学位论文 [3]
会议论文 [2]
发表日期
2024 [1]
2020 [1]
2018 [1]
2017 [1]
2014 [1]
2013 [4]
更多
学科主题
筛选
浏览/检索结果:
共12条,第1-10条
帮助
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
面向医学导航的柔性内窥镜形状传感关键技术研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
刘欣然
  |  
收藏
  |  
用于微创外科的线驱动连续型手术机器人设计与仿真研究
期刊论文
OAI收割
机电工程, 2020, 卷号: 37, 期号: 04, 页码: 451-455
作者:
赵亮
;
赵智远
;
朱德勇
;
刘闯
;
李毅
  |  
收藏
  |  
光学分子影像术中微创成像技术研究和临床应用
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
毛亚敏
  |  
收藏
  |  
脊柱微创主从式手术机器人阻抗控制系统研制
期刊论文
OAI收割
机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 371-376
作者:
赵忆文
;
路明
;
姜运祥
  |  
收藏
  |  
微创血管介入手术导管辅助机器人自整定模糊PID控制
期刊论文
OAI收割
中国生物医学工程学报, 2014, 卷号: 33, 期号: 1, 页码: 123-127
作者:
李洪谊
;
赵希梅
;
刘浩
收藏
  |  
虚拟血管介入手术导丝导管仿真关键技术研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
米韶华
收藏
  |  
多节柔性主动导管的弯曲控制及位置跟踪测量
期刊论文
OAI收割
电子测量与仪器学报, 2013, 期号: 07, 页码: 633-639
作者:
李显凌
收藏
  |  
一种新型心脏射频消融导管辅助介入机器人系统输送器的设计应用
会议论文
OAI收割
32nd Chinese Control Conference, CCC 2013, Xi'an, China, July 26-28, 2013
作者:
闫杰
;
刘浩
;
李贵祥
;
李言民
收藏
  |  
骨科手术机器人及其导航技术
期刊论文
OAI收割
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 8-19
作者:
宋国立
;
韩建达
;
赵忆文
收藏
  |  
CT与C型臂辅助遥控型脊柱微创手术机器人系统打孔可靠性研究
期刊论文
OAI收割
第三军医大学学报, 2012, 卷号: 34, 期号: 13, 页码: 1314-1317
作者:
张鹤
;
韩建达
;
赵忆文
收藏
  |