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基于光热效应的气泡微型机器人控制方法与应用研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
代利国
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提交时间:2021/06/12
光热效应
气泡
微型机器人
微操作与组装
一体化装配
无线供能磁驱动微型机器人及操控方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
王敬依
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提交时间:2019/07/14
微型机器人
磁驱动系统
视觉反馈
自动控制
无线能量传输
基于藻类细胞的微型机器人控制方法及应用研究
学位论文
OAI收割
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
解双喜
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提交时间:2017/06/29
微型机器人
藻类细胞
定向控制
生物粘性微泵
生物混合微系统
微观世界里的特种兵——藻类细胞机器人
期刊论文
OAI收割
科技导报, 2017, 卷号: 35, 期号: 16, 页码: 92
作者:
解双喜
;
焦念东
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提交时间:2017/09/18
微型机器人
藻类细胞
微观领域
科幻电影
视线转移
定向运动
特定任务
微流控
微小物体
照射光
全光控微型游动机器人的视觉反馈跟踪系统设计
期刊论文
OAI收割
沈阳化工大学学报, 2016, 卷号: 30, 期号: 3, 页码: 267-270
作者:
张鹏飞
;
符秀辉
;
田孝军
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提交时间:2016/11/21
全光控
光致变
微型机器人
视觉反馈跟踪
微型腿式胶囊机器人的设计与分析
期刊论文
OAI收割
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 246-253
作者:
邵琪
;
刘浩
;
杨臻达
;
王恒之
;
李洪谊
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提交时间:2015/07/05
胶囊机器人
微型机器人
胃肠道机器人
周向伸缩
微型连杆结构
生物黏附与仿生黏附力学的进展
期刊论文
OAI收割
力学与实践, 2007, 卷号: 29, 期号: 2, 页码: 9-17
作者:
陈少华
;
苏爱嘉
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提交时间:2010/05/03
黏附力学
仿生力学
壁虎及昆虫
微型机器人
基于LIGA技术的微细电火花加工
期刊论文
OAI收割
机械工人.冷加工, 2004, 期号: 1, 页码: 26-28
作者:
彭良强
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提交时间:2015/12/25
微细电火花加工
LIGA技术
微细加工技术
工具电极
微型机电系统
研究机构
喷墨打印机
成形电极
特种加工
磨削工艺
用于微机械的形状记忆合金薄膜工艺研究
期刊论文
OAI收割
中国机械工程, 2002, 期号: 01, 页码: 35-38+4
曲炳郡
;
刘晓鹏
;
李路明
;
王立鼎
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提交时间:2013/03/11
形状记忆合金
薄膜
微型机电系统
冷轧
溅射
原子力显微镜
无线微型机器人肠道内窥镜系统中图像采集与无线传输子系统的设计
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2002, 卷号: 010
作者:
付国强
;
梅涛
;
张彦
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提交时间:2020/10/26
微型机器人
图像采集
无线图像传输
肠道内窥镜系统