中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
沈阳自动化研究所 [5]
采集方式
OAI收割 [5]
内容类型
期刊论文 [5]
发表日期
2020 [1]
2019 [1]
2011 [1]
2007 [1]
2006 [1]
学科主题
筛选
浏览/检索结果:
共5条,第1-5条
帮助
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
空间机械臂地面竖直方向重力补偿控制系统设计
期刊论文
OAI收割
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 191-198
作者:
徐永利
;
李潇男
;
刘勇
;
杨明毅
;
刘明洋
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:23/0
  |  
提交时间:2019/09/28
空间机械臂
微重力模拟
恒张力控制
模糊PID(比例―积分―微分)控制
力/位混合控制
新型布缆船拖曳绞车控制系统
期刊论文
OAI收割
上海交通大学学报, 2019, 卷号: 53, 期号: 8, 页码: 990-999
作者:
李格伦
;
陈琦
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:16/0
  |  
提交时间:2019/09/28
布缆船
恒张力绞车
工业以太网
模糊自适应P+ID
PID控制器
基于AMESim与SIMULINK的双绞车恒张力控制研究
期刊论文
OAI收割
液压与气动, 2011, 期号: 10, 页码: 107-110
作者:
孙斌
收藏
  |  
浏览/下载:67/0
  |  
提交时间:2012/05/29
有缆水下机器人
双绞车
恒张力控制
AMESim
SIMULINK
模糊PID
牵引绞车
控制器
比例减压阀
缆绳张力
SARV光纤收放装置的控制系统设计与实现
期刊论文
OAI收割
微计算机信息, 2007, 卷号: 23, 期号: 20, 页码: 207-209
作者:
任申真
;
李硕
;
封锡盛
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:21/0
  |  
提交时间:2010/11/29
光纤微缆
Sarv
系统辨识
单神经元自适应pid控制器
恒张力控制
SARV光纤微缆收放系统的研究与设计
期刊论文
OAI收割
机器人, 2006, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 36-39
作者:
肖星华
;
张竺英
;
李一平
;
胡克
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:15/0
  |  
提交时间:2010/11/29
光纤微缆
收放系统
恒张力控制