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	基于强化学习的波动鳍推进水下作业机器人悬停控制期刊论文 OAI收割控制理论与应用, 2022, 卷号: 39, 期号: 11, 页码: 2022-2099 作者: 马睿宸; 白雪剑; 王宇; 王睿; 王硕 \| 收藏 \| 浏览/下载：7/0 \| 提交时间：2023/08/02 水下作业机器人悬停控制波动鳍神经网络强化学习
	位置-速度闭环的AUV水平面悬停控制研究期刊论文 OAI收割控制工程, 2019, 卷号: 26, 期号: 10, 页码: 1810-1814 作者: 郑荣; 马艳彤; 于闯; 安家玉 \| 收藏 \| 浏览/下载：25/0 \| 提交时间：2019/11/14 AUV 水平面悬停线性闭环控制测速反馈
	波动鳍推进水下作业机器人运动控制方法研究学位论文 OAI收割北京: 中国科学院大学, 2018 作者: 王睿 \| 收藏 \| 浏览/下载：213/0 \| 提交时间：2018/05/31 水下作业机器人波动推进运动控制路径规划路径跟踪控制悬停控制
	基于视觉的四旋翼飞行器运动控制学位论文 OAI收割工学硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 收藏 \| 浏览/下载：16/0 \| 提交时间：2016/06/20 四旋翼飞行器视觉控制图像矩悬停控制目标跟踪
	基于视觉伺服的四旋翼飞行器悬停控制期刊论文 OAI收割华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 卷号: 43, 期号: Sup.I, 页码: 6-9 作者: 陈旭潮; 曹志强; 于莹莹; 周超收藏 \| 浏览/下载：179/0 \| 提交时间：2016/06/20 四旋翼飞行器悬停控制反步法视觉伺服图像矩动力学模型
	载人潜水器“蛟龙”号的控制系统研究期刊论文 OAI收割科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 40-48 作者: 王晓辉; 祝普强; 赵洋; 崔胜国; 刘开周收藏 \| 浏览/下载：46/0 \| 提交时间：2014/04/16 载人潜水器 “蛟龙”号导航定位悬停定位模糊PID控制自适应无色卡尔曼滤波
	空间拦截轨道的优化设计与控制学位论文 OAI收割硕士: 中国科学院研究生院, 2010 王国梁收藏 \| 浏览/下载：19/0 \| 提交时间：2014/04/30 空间拦截轨道优化非线性规划主矢量准滑模控制悬停