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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
OAI收割
2034
作者:
韦柄廷
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提交时间:2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
面向医学导航的柔性内窥镜形状传感关键技术研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
刘欣然
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提交时间:2024/09/30
形状传感器
光频域反射
微创手术导航
柔性内窥镜
复杂交通场景下自动驾驶道路目标检测的关键问题研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
于小勇
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提交时间:2024/09/04
交通场景
手工特征
深度特征
域适配
生成模型
关系流动性对问题性手机使用的影响:一个有调节的中介模型
学位论文
OAI收割
中国科学院心理研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
马钉凌
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提交时间:2024/07/19
关系流动性
问题性手机使用
情感事件理论
核心自我评价
情感
基于兵棋环境的专家与新手情景意识研究
学位论文
OAI收割
中国科学院心理研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
石骏晖
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提交时间:2024/07/04
兵棋推演
专家-新手
情景意识
出声思维
眼动测量
在线学习条件下自我调节学习的行为序列研究
学位论文
OAI收割
中国科学院心理研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
柏冰玉
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提交时间:2024/07/09
自我调节学习
行为序列
学习分析法
脚手架
灵巧手机器人的类人物体交接学习研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
段昊男
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提交时间:2024/05/29
机器人学习
人机交互
物体交接
灵巧手机器人
基于多层感知机的三维人手实时多目重建方法研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
杨健
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提交时间:2024/05/30
多层感知机,人手几何建模,三维人手重建,实时多目重建
超声影像下血管及介入器械检测与动态重建
学位论文
OAI收割
2024
作者:
陈玖安
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提交时间:2024/06/06
血管介入手术,超声成像,数据集构建,视频实例分割,三维动态重建
基于参数化网格约束的三维人体和手物交互重建
学位论文
OAI收割
2024
作者:
胡俊星
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提交时间:2024/05/29
单目图像
参数化网格约束
人体网格重建
手物接触估计
手物交互重建