机构

• 沈阳自动化研究所 [12]
• 工程热物理研究所 [4]
• 力学研究所 [3]
• 自动化研究所 [3]

采集方式

• OAI收割 [22]

内容类型

• 期刊论文 [12]
• 会议论文 [6]
• 学位论文 [3]
• 科技报告 [1]

发表日期

• 2024 [2]
• 2023 [1]
• 2022 [1]
• 2021 [1]
• 2020 [1]
• 2019 [1]
• 更多

学科主题

筛选

浏览/检索结果: 共22条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 昆虫扑翼飞行与发声机理的数值研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2024 作者:  王勇涛   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2024/06/04 计算流体力学，气动声学，扑翼飞行，翼音   基于高仿生形态布局的仿鸽扑翼飞行机器人系统设计 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 308-319 作者:  王久斌;  贺威;  孟亭亭;  邹尧;  付强   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2024/04/12 高仿生形态布局  仿鸽扑翼飞行机器人  折翼翅膀  扇形尾翼  风洞实验  俯仰控制  转向控制   基于ACP理论的微型扑翼飞行器的姿态控制 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2532-2543 作者:  金龙;  李嘉昌;  常振强;  卢经纬;  程龙   |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2024/04/17 微型扑翼飞行器  姿态控制  神经动力学  平行智能   面向扑翼飞行控制的建模与奇异摄动分析 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 434-443 作者:  钱辰;  方勇纯;  李友朋   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2024/05/20 扑翼飞行  多刚体动力学  奇异摄动  周期系统   基于聚类分析和运动描述语言的扑翼飞行机器人行为规划 期刊论文  OAI收割 信息与控制, 2021, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 102-112 作者:  丁伟;  王宏伟;  崔龙;  田申;  王森   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2020/12/31 扑翼飞行机器人  运动描述语言  聚类分析  行为规划   双层扑翼二自由度运动对纵向气动力的影响 期刊论文  OAI收割 计算机仿真, 2020, 卷号: 37, 期号: 10, 页码: 37-43 作者:  江涛;  杨孝松;  盖文;  崔龙   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2019/11/14 双层  仿生  扑翼  微型飞行器  气动力   双层扑翼微型飞行器的气动设计与控制技术研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  江涛   |  收藏  |  浏览/下载：62/0  |  提交时间：2019/12/12 扑翼  微型飞行器  仿生飞行器  非定常气动力   微型扑翼飞行器的横向控制与设计 期刊论文  OAI收割 自动化与仪表, 2018, 卷号: 33, 期号: 2, 页码: 1-5, 19 作者:  董维中;  崔龙;  王志东   |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2018/03/25 微型扑翼飞行器  super-twisting算法  动态面控制  横向   枯叶蛱蝶扑翼飞行的力学分析 期刊论文  OAI收割 生物资源, 2018, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 57-63 作者:  刘金国;  陆沁;  陈航;  张金稳;  陈晓鸣   |  收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2018/03/25 枯叶蛱蝶  仿生学  扑翼飞行  数学模型   微型扑翼飞行器的分析与控制 学位论文  OAI收割 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  董维中   |  收藏  |  浏览/下载：133/0  |  提交时间：2017/06/29 微型扑翼飞行器  扩张观测器  滑模控制  动态面