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基于壁面模化大涡模拟浸没边界法的扑翼推进水动力学研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2025
作者:
郝占宙
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提交时间:2025/07/02
浸没边界法,大涡模拟,仿生推进,扑翼推进,流固耦合
俯仰角对扑翼飞行与发声的影响
期刊论文
OAI收割
空气动力学学报, 2025, 卷号: 43, 期号: 03, 页码: 14-28
作者:
王勇涛
;
周志腾
;
王士召
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提交时间:2025/05/06
扑翼
翼音
计算流体力学
气动声学
昆虫扑翼飞行与发声机理的数值研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
王勇涛
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提交时间:2024/06/04
计算流体力学,气动声学,扑翼飞行,翼音
基于高仿生形态布局的仿鸽扑翼飞行机器人系统设计
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 308-319
作者:
王久斌
;
贺威
;
孟亭亭
;
邹尧
;
付强
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提交时间:2024/04/12
高仿生形态布局
仿鸽扑翼飞行机器人
折翼翅膀
扇形尾翼
风洞实验
俯仰控制
转向控制
基于ACP理论的微型扑翼飞行器的姿态控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2532-2543
作者:
金龙
;
李嘉昌
;
常振强
;
卢经纬
;
程龙
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提交时间:2024/04/17
微型扑翼飞行器
姿态控制
神经动力学
平行智能
面向扑翼飞行控制的建模与奇异摄动分析
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 434-443
作者:
钱辰
;
方勇纯
;
李友朋
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提交时间:2024/05/20
扑翼飞行
多刚体动力学
奇异摄动
周期系统
基于聚类分析和运动描述语言的扑翼飞行机器人行为规划
期刊论文
OAI收割
信息与控制, 2021, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 102-112
作者:
丁伟
;
王宏伟
;
崔龙
;
田申
;
王森
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提交时间:2020/12/31
扑翼飞行机器人
运动描述语言
聚类分析
行为规划
双层扑翼二自由度运动对纵向气动力的影响
期刊论文
OAI收割
计算机仿真, 2020, 卷号: 37, 期号: 10, 页码: 37-43
作者:
江涛
;
杨孝松
;
盖文
;
崔龙
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提交时间:2019/11/14
双层
仿生
扑翼
微型飞行器
气动力
双层扑翼微型飞行器的气动设计与控制技术研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
江涛
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提交时间:2019/12/12
扑翼
微型飞行器
仿生飞行器
非定常气动力
微型扑翼飞行器的横向控制与设计
期刊论文
OAI收割
自动化与仪表, 2018, 卷号: 33, 期号: 2, 页码: 1-5, 19
作者:
董维中
;
崔龙
;
王志东
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提交时间:2018/03/25
微型扑翼飞行器
super-twisting算法
动态面控制
横向