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	基于资源分配网络的小数据集并行集成学习方法期刊论文 OAI收割计算机应用研究, 2019, 卷号: 36, 期号: 4 作者: 张安国; 张树勋; 朱巍; 李秀敏; 黄金龙 \| 收藏 \| 浏览/下载：37/0 \| 提交时间：2019/02/21 资源分配网络并行集成学习增量学习扩展卡尔曼滤波器
	一种仅测角条件下在轨目标滤波跟踪方法研究期刊论文 OAI收割计算机仿真, 2018, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 215-218+223 作者: 梁晓波; 蒋平 \| 收藏 \| 浏览/下载：28/0 \| 提交时间：2019/08/23 经纬仪在轨目标仅测角扩展卡尔曼滤波器跟踪不准确
	SandroidSat-1卫星姿态确定系统研究学位论文 OAI收割硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016 赵晶晶 \| 收藏 \| 浏览/下载：22/0 \| 提交时间：2016/06/01 纳方星手机卫星姿态确定系统卡尔曼滤波器扩展卡尔曼滤波器
	基于双重扩展卡尔曼滤波器的共轴跟踪技术研究期刊论文 OAI收割红外与激光工程, 2016, 期号: 5, 页码: 232-237 作者: 杨宏韬; 高慧斌; 刘鑫收藏 \| 浏览/下载：18/0 \| 提交时间：2017/09/17 共轴跟踪光电经纬仪双重扩展卡尔曼滤波器
	微型三轴气浮台姿态确定系统设计期刊论文 OAI收割系统仿真学报, 2012, 期号: 10, 页码: 2102-2107 陈茂胜; 金光; 徐开; 戴路; 穆欣收藏 \| 浏览/下载：16/0 \| 提交时间：2013/03/11 姿态确定 MEMS陀螺+倾角传感器 TMS320F28335 扩展卡尔曼滤波器
	单目视觉同步定位与地图创建技术研究学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 顾照鹏收藏 \| 浏览/下载：156/0 \| 提交时间：2015/09/02 同步定位与地图创建增强现实扩展卡尔曼滤波器惯性传感器 Kinect Monocular SLAM Augmented Reality Extended Kalman Filter Inertial Measurement Unit(IMU) Kinect
	面向增强现实的人体运动跟踪定位系统技术学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 杨浩收藏 \| 浏览/下载：114/0 \| 提交时间：2015/09/02 增强现实人体运动跟踪相机-惯性测量单元相对位姿标定扩展卡尔曼滤波器无迹卡尔曼滤波器 Augmented Reality human motion tracking Camera-IMU relative pose calibration Extended Kalman Filter Unscented Kalman Filter
	基于EKF的异步电机转速和负载转矩估计期刊论文 OAI收割仪器仪表学报, 2011, 卷号: 32, 期号: 2, 页码: 329-335 作者: 于洪霞; 胡静涛收藏 \| 浏览/下载：19/0 \| 提交时间：2012/05/29 异步电机扩展卡尔曼滤波器转速估计负载转矩同时估计电机系统估计方法系统模型状态变量状态方程
	基于多传感器融合的组合导航方法研究期刊论文 OAI收割仪器仪表学报, 2009, 卷号: 30, 期号: S, 页码: 42-49 作者: 宋大雷; 戴磊; 王启久; 韩建达; 齐俊桐 \| 收藏 \| 浏览/下载：14/0 \| 提交时间：2010/11/29 组合导航多传感器融合扩展卡尔曼滤波器旋翼无人机