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浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于多故障分类的Hex-Rotor无人飞行器的执行单元故障检测与自重构 期刊论文  OAI收割 浙江大学学报(工学版), 2018, 期号: 07, 页码: 1406-1414 作者:  王日俊;  赵常均;  白越;  曾志强;  杜文华   |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2019/09/17 故障分类  无人飞行器  故障观测器  扩展Kalman滤波  自重构控制器   多旋翼姿态解算中的改进自适应扩展Kalman算法 期刊论文  OAI收割 光学精密工程, 2014, 期号: 12, 页码: 3384-3390 作者:  续志军 收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2015/04/17 多旋翼无人机  姿态解算  自适应滤波  扩展Kalman滤波   单目视觉同步定位与地图创建技术研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者:   收藏  |  浏览/下载：158/0  |  提交时间：2015/09/02 同步定位与地图创建  增强现实  扩展卡尔曼滤波器  惯性传感器  Kinect  Monocular SLAM  Augmented Reality  Extended Kalman Filter  Inertial Measurement Unit(IMU)  Kinect   面向增强现实的人体运动跟踪定位系统技术 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者:  杨浩 收藏  |  浏览/下载：115/0  |  提交时间：2015/09/02 增强现实  人体运动跟踪  相机-惯性测量单元相对位姿标定  扩展卡尔曼滤波器  无迹卡尔曼滤波器  Augmented Reality  human motion tracking  Camera-IMU relative pose calibration  Extended Kalman Filter  Unscented Kalman Filter   基于图像配准的高分辨率遥感图像道路追踪 期刊论文  OAI收割 电子技术, 2010, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 40639 黄志坚; 张金芳   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2011/05/23 高分辨遥感影像  图像配准  扩展Kalman滤波  道路提取   两步法快速解算编队卫星GPS模糊度 期刊论文  OAI收割 北京航空航天大学学报, 2009, 期号: 9, 页码: 1130-1133 王海涛; 欧吉坤; 袁运斌 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2012/02/10 卫星编队飞行  GPS模糊度  相位平滑伪距  扩展Kalman滤波  选权拟合   中心差分Kalman滤波方法在X射线脉冲星导航中的应用 期刊论文  OAI收割 宇航学报, 2008, 期号: 6, 页码: 1829-1833 孙景荣; 许录平; 梁逸升; 谢振华; 倪广仁 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2012/07/01 自主天文导航  X射线脉冲星  扩展Kalman滤波  中心差分Kalman滤波