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基于物联网技术的变电站智能监控系统设计
期刊论文
OAI收割
自动化技术与应用, 2024, 卷号: 43, 期号: 05, 页码: 93-97
作者:
杨官霞
;
陈杰
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提交时间:2024/09/03
物联网技术
智能监控系统
数据传输
PID控制器
2.5 m大视场高分辨率望远镜消光筒温度控制
期刊论文
OAI收割
红外与激光工程, 2023, 卷号: 52, 期号: 9, 页码: 20230024–1-8
作者:
潘聪
;
叶宇
;
顾伯忠
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2024/02/26
2.5 m大视场高分辨率望远镜
Smith预估器
消光筒
温度控制
自抗扰控制器
太阳望远镜热光阑消光筒温度控制研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
潘聪
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2023/08/05
We HoST
消光筒
温度控制
自抗扰控制器
Smith预估算法
无控制器间通信的线性多智能体一致性的降阶协议
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1836-1844
作者:
马煜文
;
李贤伟
;
李少远
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/04/24
多智能体系统
输出反馈
控制器间通信
一致性控制
空间粗指向机构自抗扰控制器参数自整定方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
朱华
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2022/06/20
粗指向机构
线性自抗扰控制器
模型补偿
降维参数自整定
串联机器人动力学与控制器预训练
学位论文
OAI收割
中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:
李佳乐
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提交时间:2022/06/14
预训练,动力学学习,控制器学习,串联机器人,神经网络
基于FPSO的电力巡检机器人的广义二型模糊逻辑控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1482-1492
作者:
吴庆
;
赵涛
;
佃松宜
;
郭锐
;
李胜川
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提交时间:2024/05/20
广义二型模糊逻辑控制器
隶属函数
模糊粒子群
电力巡检机器人
基于T-S模糊模型的采样系统鲁棒耗散控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2852-2862
作者:
练红海
;
肖伸平
;
罗毅平
;
周笔锋
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提交时间:2024/05/20
T-S模糊模型
采样控制系统
基于B-L不等式的双边时间相关不连续L-K泛函
T-S模糊采样控制器
大型望远镜拼接弧线永磁电机电流谐波抑制
期刊论文
OAI收割
红外与激光工程, 2021, 卷号: 50, 期号: 82, 页码: 114-121
作者:
宋晓莉
;
汪达兴
;
张驰
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浏览/下载:56/0
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提交时间:2022/03/31
电流谐波抑制
拼接弧线永磁电机
准比例谐振控制器
PI 控制器
望远镜
履带式农机自动导航控制系统研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
孟鹏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2021/06/12
履带式农业机械
车体模型
状态反馈控制器
模糊控制器