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长春光学精密机械与物... [2]
沈阳自动化研究所 [2]
采集方式
OAI收割 [4]
内容类型
期刊论文 [4]
发表日期
2018 [1]
2011 [2]
2002 [1]
学科主题
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共4条,第1-4条
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导引头稳定平台的扰动补偿及改进滑模控制
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2018, 期号: 08, 页码: 2057-2066
作者:
张明月
;
刘慧
;
赵伟伟
;
储海荣
;
周满
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2019/09/17
改进滑模控制器
扩张高增益观测器
隔离度
摩擦补偿
一种水下机器人混合模糊P+ID控制方法
期刊论文
OAI收割
机械设计与制造, 2011, 期号: 6, 页码: 163-165
作者:
田宇
;
张艾群
;
李伟
收藏
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2012/05/29
水下机器人
运动控制
混合模糊P+ID控制
模糊控制器
控制方法
输入输出稳定性
控制系统
控制性能
非线性动力学模型
小增益定理
基于观测器具有不确定性的鲁棒保性能控制
期刊论文
OAI收割
计算机仿真, 2011, 卷号: 28, 期号: 3, 页码: 215-218,309
作者:
王洪光
;
刘光军
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2012/05/29
保性能控制
鲁棒控制
观测器
不确定性
线性矩阵不等式
二次型性能指标
控制器增益
闭环系统
线性系统
稳定性
全固态激光器温控系统的研究进展
期刊论文
OAI收割
光机电信息, 2002, 期号: 11, 页码: 12-16
王君立
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2013/03/11
全固态激光器:7196
温控系统:5171
数字式温度传感器:3338
热电致冷器:1663
增益介质:1202
运算放大器:1177
PID控制器:1174
温控精度:1141
固体激光器:1056
半导体激光器:961