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	集成区间控制的双层结构模型预测控制方法研究学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 孙浩杰 \| 收藏 \| 浏览/下载：37/0 \| 提交时间：2021/12/20 双层结构模型预测控制鲁棒性控制性能区间控制界限漏斗控制
	双层结构模型预测控制算法性能分析期刊论文 OAI收割控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 13-22 作者: 孙浩杰; 邹涛; 李丽娟 \| 收藏 \| 浏览/下载：21/0 \| 提交时间：2019/05/12 双层结构模型预测控制控制性能经济性能鲁棒性
	一种水下机器人混合模糊P+ID控制方法期刊论文 OAI收割机械设计与制造, 2011, 期号: 6, 页码: 163-165 作者: 田宇; 张艾群; 李伟收藏 \| 浏览/下载：37/0 \| 提交时间：2012/05/29 水下机器人运动控制混合模糊P+ID控制模糊控制器控制方法输入输出稳定性控制系统控制性能非线性动力学模型小增益定理
	控制性能评估期刊论文 OAI收割吉林大学学报（工学版）, 2004, 卷号: 34, 期号: S, 页码: 80-83 作者: 王宏; 苑明哲; 于海斌; 周悦 \| 收藏 \| 浏览/下载：14/0 \| 提交时间：2010/11/29 现场总线控制性能评估最小方差控制