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线驱动柔性仿生推进器尾部刚度优化机理与运动控制研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
廖晓村
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提交时间:2024/06/04
线驱动柔性机构
快速在线变刚度机构
柔性鱼尾刚度优化
游动控制
大孔径全可动射电望远镜换馈系统设计
期刊论文
OAI收割
工程设计学报, 2023, 卷号: 30, 期号: 05, 页码: 617-625
作者:
杨凤辉
;
汪敏
;
董亮
;
施硕彪
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提交时间:2023/11/06
换馈系统
换馈机构
馈源喇叭
换馈控制
射电望远镜
天线性能
空间粗指向机构自抗扰控制器参数自整定方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
朱华
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提交时间:2022/06/20
粗指向机构
线性自抗扰控制器
模型补偿
降维参数自整定
论“新型研发机构”固定资产管理内部控制制度的设计
期刊论文
OAI收割
商讯, 2021, 期号: 19, 页码: 141-143
作者:
陈鸿鲲
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提交时间:2021/08/25
新型研发机构
固定资产管理
内部控制制度
成本控制
基于套索传动的五指灵巧手设计与主从控制
期刊论文
OAI收割
中国机械工程, 2021, 卷号: 32, 期号: 8, 页码: 951-959
作者:
尹猛
;
徐志刚
;
赵志亮
;
韩伟
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提交时间:2020/08/22
套索传动
五指灵巧手
关节机构
工作空间
主从控制
国立科研机构内部控制审计路径探析
期刊论文
OAI收割
现代营销(信息版), 2019, 期号: 03, 页码: 13-14
作者:
齐艳杰
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提交时间:2020/08/24
国立科研机构
内部控制
内部控制审计
在轨组装机器人抓取机构设计与控制系统研究
期刊论文
OAI收割
机械传动, 2019, 卷号: 43, 期号: 02, 页码: 79-84
作者:
朱嘉琦
;
韩哈斯敖其尔
;
于鹏
;
韩康
;
吴清文
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提交时间:2020/08/24
在轨组装
抓取机构
闭环控制
紧凑型3-RRS并联机构运动学仿真及控制研究
期刊论文
OAI收割
机电工程, 2019, 卷号: 36, 期号: 11, 页码: 1172-1176
作者:
倪仕全
;
田大鹏
;
石磊
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提交时间:2020/08/24
紧凑型3-RRS并联机构
运动学分析
Simulink/SimMechanics
控制仿真
基于偏微分方程模型的柔性机构的振动控制研究
研究报告
OAI收割
2018
作者:
杨闳竣
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提交时间:2018/11/22
柔性机构,分布参数系统,偏微分方程,控制输入饱和,输出受限,自适应控制,神经网络,滑模控制,ipmc
望远镜新型副镜实时调整机构关键技术研究
学位论文
OAI收割
博士, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
叶宇
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提交时间:2020/10/08
新型副镜调整机构
六杆机构
控制策略
误差分析
检测方法