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浏览/检索结果: 共84条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 水下滑翔蛇形机器人的步态研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  唐敬阁   |  收藏  |  浏览/下载：77/0  |  提交时间：2020/12/18 水下滑翔蛇形机器人  滑翔运动  混合驱动滑翔运动  多功能伸缩模块  动力学建模和运动控制   小型模块化氟盐冷却高温堆的物理设计与研究 学位论文  OAI收割 : 中国科学院大学(中国科学院上海应用物理研究所), 2020 作者:  刘思佳   |  收藏  |  浏览/下载：63/0  |  提交时间：2020/12/07 氟盐冷却高温堆  小型模块化  反应性控制  燃料颗粒失效概率  安全特性   认知控制的一般性/特异性机制:研究逻辑和争论 期刊论文  OAI收割 生理学报, 2018, 卷号: 71, 期号: 1, 页码: 140-148 作者:  杨国春;  李政汉;  伍海燕;  刘勋   |  收藏  |  浏览/下载：88/0  |  提交时间：2019/10/15 认知控制  模块化  特异性  一般性   水下电子模块控制系统设计及应用 期刊论文  OAI收割 仪表技术与传感器, 2018, 期号: 8, 页码: 118-121, 126 作者:  孙凯;  秦宝成;  吴文;  宋安阳;  李默竹   |  收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2018/09/30 水下生产系统  水下电子模块  硬件系统  管路控制  Modbus485协议   液晶-变形镜自适应光学系统的数据采集与处理软件设计 期刊论文  OAI收割 光学精密工程, 2018, 期号: 06, 页码: 1507-1516 作者:  王玉坤;  曹召良;  李大禹;  徐焕宇;  宣丽   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2019/09/17 自适应光学  液晶波前校正器  变形镜  上位机控制软件设计  模块化   轮手一体机器人能量次优重构规划方法 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 8, 页码: 1358-1369 作者:  胡亚南;  王越超;  王明辉;  李斌;  马书根   |  收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2017/09/18 模块化机器人  重构规划  模型简化  最优控制   机器人模块化关节的研究与实现 学位论文  OAI收割 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  盖海松 收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2016/12/25 模块化关节  扭矩传感器  人机协作  阻抗控制   移动型模块化机器人的高效重构规划方法 期刊论文  OAI收割 机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 4, 页码: 467-474, 485 作者:  胡亚南;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2016/09/04 模块化机器人  重构规划  运动学  最优控制  HJB方程   履带复合式移动机器人控制系统的设计与实现 期刊论文  OAI收割 自动化仪表, 2016, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 35-37,42 作者:  张化龙;  李艳杰;  卜春光;  高英丽 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2016/08/14 移动机器人  控制系统  EtherCAT总线  实时控制  遥控  模块化设计  防灾减灾   船舶淋浴室自发电智能照明系统设计 会议论文  OAI收割 作者:  郑炀，孟凡凯，杨立，洪阳，王海超，于雨亭，黄泽龙   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2017/06/19 热电发电  智能控制  照明系统  模块化设计  余热利用