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机构
沈阳自动化研究所 [2]
深海科学与工程研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [3]
内容类型
期刊论文 [2]
学位论文 [1]
发表日期
2024 [1]
2011 [1]
1996 [1]
学科主题
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共3条,第1-3条
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未知环境下AUV局部环境建图和运动规划技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
刘国顺
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2024/12/04
环境见图
前视声呐
贝叶斯核推理
运动规划
速度规划
基于位置误差的真空机器人碰撞保护研究
期刊论文
OAI收割
组合机床与自动化加工技术, 2011, 期号: 9, 页码: 17-19,23
邹风山
;
曲道奎
;
徐方
;
宋吉来
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2012/05/29
碰撞检测
位置误差
真空机器人
保护策略
模糊控制器
模糊推理
加速度
驱动器
外部传感器
隶属度函数
一个用于机器人自然语言理解的英语句法分析系统
期刊论文
OAI收割
机器人, 1996, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 332-337
作者:
张嘉音
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提交时间:2010/11/29
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