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浏览/检索结果: 共39条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于特征的三维点云配准研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  Shiyi Guo   |  收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2024/01/07 点云配准  三维特征提取  外点剔除  低重叠率场景  激光点云序列配准   基于图像与点云的视觉场景语句描述方法研究 学位论文  OAI收割 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2021 作者:  于强   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2022/01/14 视觉场景语句描述  属性特征提取  密集点卷积  区域关联  多模态视觉融合   面向焊缝跟踪的线结构光图像处理 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  张世宽   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2021/06/12 焊缝跟踪  结构光条纹  深度学习  中心线提取  焊缝特征点   改进U-Net网络的光条纹分割算法 期刊论文  OAI收割 激光与光电子学进展, 2021, 页码: 1-24 作者:  闫文伟;  陈帅;  穆宝岩;  高亮   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2021/08/28 线结构光  光条纹分割  深度学习  特征点提取  非接触测量   面向高精度城市测绘的激光紧耦合SLAM方法 期刊论文  OAI收割 测绘学报, 2021, 卷号: 50, 期号: 11, 页码: 1585-1593 作者:  孙喜亮;  关宏灿;  苏艳军;  徐光彩;  郭庆华   |  收藏  |  浏览/下载：109/0  |  提交时间：2022/04/26 同时定位与地图构建  紧耦合  特征提取  点云配准  全局优化   基于邻域表面形变信息加权的点云配准 期刊论文  OAI收割 激光与光电子学进展, 2020, 卷号: 57, 期号: 14, 页码: 1-8 作者:  李新春;  闫振宇;  林森   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2019/12/22 机器视觉  点云配准  加权方式  特征点提取  迭代最近点   主被动位姿测量系统中联合标定算法的研究 学位论文  OAI收割 中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2019 作者:  徐昀泽   |  收藏  |  浏览/下载：70/0  |  提交时间：2019/07/24 联合标定  位姿测量  相机标定  除法模型  特征点提取   基于卷积神经网络的SIFT特征描述子降维方法 期刊论文  OAI收割 激光与光电子学进展, 2019, 卷号: 056 作者:  周宏浩;  易维宁;  杜丽丽;  乔延利   |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2020/10/26 图像处理  神经网络  图像局部特征点提取  降维   基于边缘特征的板型物体识别定位算法研究 学位论文  OAI收割 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者:  赵银帅;  杜俊   |  收藏  |  浏览/下载：64/0  |  提交时间：2018/06/16 形状匹配  点云边缘提取  点对特征  投票策略  位姿估计   基于特征匹配的多视图三维重建 学位论文  OAI收割 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者:  孙会超;  张涛   |  收藏  |  浏览/下载：71/0  |  提交时间：2018/06/16 特征提取与匹配  增量式三维重建  种子点  准稠密扩散