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基于医生经验迁移的超声机器人自主扫查方法研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
郝明瑞
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提交时间:2024/06/26
超声机器人
自动超声扫描
医生经验迁移
超声切面搜索
超声探头导航
面向非结构化场景的日常物品抓取
学位论文
OAI收割
2023
作者:
郑力铭
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提交时间:2023/05/29
机器人抓取
深度学习
领域自适应
虚实迁移
抓取视角搜索
对抗环境下多水下机器人协同围捕方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
贾庆勇
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浏览/下载:317/0
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提交时间:2019/12/12
多水下机器人
运动目标
协同搜索
模型预测控制
协同围捕
基于时间最优的码垛机器人轨迹规划
期刊论文
OAI收割
控制工程, 2018, 卷号: 025
-
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提交时间:2020/10/26
码垛机器人
时间最优
轨迹规划
三次样条
模式搜索法
一种基于RGB-D的移动机器人未知室内环境自主探索与地图构建方法
期刊论文
OAI收割
机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 6, 页码: 860-871
作者:
于宁波
;
王石荣
;
徐昌
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提交时间:2017/11/15
移动机器人
自主探索
点云地图
局部地图推演
全局边界搜索
基于双向RRT算法的仿人机器人抓取操作
期刊论文
OAI收割
中国科学技术大学学报, 2016, 卷号: 46
作者:
杜爽
;
尚伟伟
;
刘坤
;
王智灵
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提交时间:2020/11/25
仿人机器人
全身运动规划
抓取
快速搜索随机树(RRTs)
空地协同搜索排查新模式——空中机器人辅助救援队芦山救援模式分析
期刊论文
OAI收割
中国应急救援, 2013, 期号: 4, 页码: 34-35
作者:
齐俊桐
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提交时间:2013/12/27
新模式:4263
机器人辅助:4192
地震灾害:3531
搜索:3252
救援队:3194
排查:2818
救援设备:2604
救援人员:2597
搜救:2247
探测:2113
基于栅格法的矿难搜索机器人全局路径规划与局部避障
期刊论文
OAI收割
中南大学学报(自然科学版), 2011, 期号: 11, 页码: 3421-3428
作者:
朱磊
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提交时间:2013/03/11
搜索机器人
栅格法
全局路径规划
遗传算法
局部避障
改进蚁群优化算法求解移动机器人路径规划问题
期刊论文
OAI收割
南京理工大学学报, 2011, 卷号: 35, 期号: 5, 页码: 637-641
作者:
赵娟平
;
高宪文
;
符秀辉
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提交时间:2012/05/29
蚁群优化算法
路径规划
移动机器人
栅格法
双向并行搜索
信息素
改进蚁群算法
蚂蚁
局部最优
并行搜索策略
一种新型并联机器人工作空间分析
期刊论文
OAI收割
机械设计与制造, 2008, 卷号: 46, 期号: 7, 页码: 153-154
作者:
赵明扬
;
王淑仁
;
周小胜
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提交时间:2010/11/29
并联机器人
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