机构

• 沈阳自动化研究所 [8]
• 自动化研究所 [2]
• 合肥物质科学研究院 [2]
• 长春光学精密机械与物... [1]
• 软件研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [14]

内容类型

• 期刊论文 [10]
• 学位论文 [4]

发表日期

• 2024 [1]
• 2023 [1]
• 2019 [1]
• 2018 [1]
• 2017 [1]
• 2016 [1]
• 更多

学科主题

筛选

浏览/检索结果: 共14条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 基于医生经验迁移的超声机器人自主扫查方法研究 学位论文  OAI收割 2024 作者:  郝明瑞   |  收藏  |   面向非结构化场景的日常物品抓取 学位论文  OAI收割 2023 作者:  郑力铭   |  收藏  |   对抗环境下多水下机器人协同围捕方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  贾庆勇   |  收藏  |   基于时间最优的码垛机器人轨迹规划 期刊论文  OAI收割 控制工程, 2018, 卷号: 025 -   |  收藏  |   一种基于RGB-D的移动机器人未知室内环境自主探索与地图构建方法 期刊论文  OAI收割 机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 6, 页码: 860-871 作者:  于宁波;  王石荣;  徐昌   |  收藏  |   基于双向RRT算法的仿人机器人抓取操作 期刊论文  OAI收割 中国科学技术大学学报, 2016, 卷号: 46 作者:  杜爽;  尚伟伟;  刘坤;  王智灵   |  收藏  |   空地协同搜索排查新模式——空中机器人辅助救援队芦山救援模式分析 期刊论文  OAI收割 中国应急救援, 2013, 期号: 4, 页码: 34-35 作者:  齐俊桐 收藏  |   基于栅格法的矿难搜索机器人全局路径规划与局部避障 期刊论文  OAI收割 中南大学学报(自然科学版), 2011, 期号: 11, 页码: 3421-3428 作者:  朱磊 收藏  |   改进蚁群优化算法求解移动机器人路径规划问题 期刊论文  OAI收割 南京理工大学学报, 2011, 卷号: 35, 期号: 5, 页码: 637-641 作者:  赵娟平;  高宪文;  符秀辉 收藏  |   一种新型并联机器人工作空间分析 期刊论文  OAI收割 机械设计与制造, 2008, 卷号: 46, 期号: 7, 页码: 153-154 作者:  赵明扬;  王淑仁;  周小胜   |  收藏  |