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浏览/检索结果: 共14条,第1-10条 帮助

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基于医生经验迁移的超声机器人自主扫查方法研究 学位论文  OAI收割
2024
作者:  
郝明瑞
  |  收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2024/06/26
面向非结构化场景的日常物品抓取 学位论文  OAI收割
2023
作者:  
郑力铭
  |  收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2023/05/29
对抗环境下多水下机器人协同围捕方法研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  
贾庆勇
  |  收藏  |  浏览/下载:317/0  |  提交时间:2019/12/12
基于时间最优的码垛机器人轨迹规划 期刊论文  OAI收割
控制工程, 2018, 卷号: 025
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  |  收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2020/10/26
一种基于RGB-D的移动机器人未知室内环境自主探索与地图构建方法 期刊论文  OAI收割
机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 6, 页码: 860-871
作者:  
于宁波;  王石荣;  徐昌
  |  收藏  |  浏览/下载:39/0  |  提交时间:2017/11/15
基于双向RRT算法的仿人机器人抓取操作 期刊论文  OAI收割
中国科学技术大学学报, 2016, 卷号: 46
作者:  
杜爽;  尚伟伟;  刘坤;  王智灵
  |  收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2020/11/25
空地协同搜索排查新模式——空中机器人辅助救援队芦山救援模式分析 期刊论文  OAI收割
中国应急救援, 2013, 期号: 4, 页码: 34-35
作者:  
齐俊桐
收藏  |  浏览/下载:28/0  |  提交时间:2013/12/27
基于栅格法的矿难搜索机器人全局路径规划与局部避障 期刊论文  OAI收割
中南大学学报(自然科学版), 2011, 期号: 11, 页码: 3421-3428
作者:  
朱磊
收藏  |  浏览/下载:43/0  |  提交时间:2013/03/11
改进蚁群优化算法求解移动机器人路径规划问题 期刊论文  OAI收割
南京理工大学学报, 2011, 卷号: 35, 期号: 5, 页码: 637-641
作者:  
赵娟平;  高宪文;  符秀辉
收藏  |  浏览/下载:37/0  |  提交时间:2012/05/29
一种新型并联机器人工作空间分析 期刊论文  OAI收割
机械设计与制造, 2008, 卷号: 46, 期号: 7, 页码: 153-154
作者:  
赵明扬;  王淑仁;  周小胜
  |  收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2010/11/29