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	三维场景的观察度量及其应用研究学位论文 OAI收割博士, 北京: 中国科学院大学, 2014 韩红雷 \| 收藏 \| 浏览/下载：14/0 \| 提交时间：2015/01/12 视点评分模型分割摄像机控制感知最优视点集信息熵视觉关注度虚拟漫游场景设计显著度
	结合视觉感知与信息量的视点评分方法期刊论文 OAI收割计算机辅助设计与图形学学报, 2014, 卷号: 26, 期号: 6, 页码: 939-947 韩红雷; 李静; 费广正 \| 收藏 \| 浏览/下载：15/0 \| 提交时间：2014/12/16 视点选择摄像机控制视觉感知最优视点集信息熵 view selection camera control visual perception N best viewpoints information entropy
	一种利于观测鱼群自主选择喜好背景颜色的监控系统专利 OAI收割专利类型: 发明, 专利号: CN201310289368.X, 申请日期: 2013-11-06, 公开日期: 2013-11-06 作者: 刘鹰收藏 \| 浏览/下载：43/0 \| 提交时间：2014/08/04 一种利于观测鱼群自主选择喜好背景颜色的监控系统其特征在于：包括养殖池(20) 养殖池中心槽(1) 背景分区(2) 水下LED灯(5) CCD摄像机(6) 倾斜底板(11) 进水管(12) 排污槽(16)及计算机控制系统其中养殖池中心槽(1)设置于养殖池(20)内所述养殖池中心槽(1)的外侧设有多个不同颜色的背景分区(2) 养殖池中心槽(1)的底部沿圆周方向布设有多个分别与各背景分区(2)连通的中心槽连通口(15) 所述各背景分区(2)的底部设有倾斜底板(11) 所述倾斜底板(11)位于养殖池中心槽(1)的底部位置设有排污口所述排污槽(16)设置于倾斜底板(11)的下方并与所述排污口连通所述进水管(12)设置于养殖池(20)内所述水下LED灯(5)设置于养殖池中心槽(1)的外壁上所述CCD摄像机(6)设置于养殖池(20)的上方并与计算机控制系统连接。
	移动机器人视觉伺服控制关键技术研究与应用学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 收藏 \| 浏览/下载：219/0 \| 提交时间：2015/09/02 移动机器人视觉伺服人工路标自然路标轨迹跟踪泊位控制深度摄像机 mobile robot visual-servo artificial landmark nature landmark trajectory tracking docking control depth camera
	一种深水可视化可操控超长重力活塞式取样系统专利 OAI收割专利类型: 发明, 专利号: CN201110364597.4, 申请日期: 2013-05-22, 公开日期: 2013-05-22 栾振东; 张鑫; 陈长安; 阎军; 范奉鑫; 庄丽华; 张捷扬收藏 \| 浏览/下载：34/0 \| 提交时间：2014/08/04 一种深水可视化可操控超长重力活塞式取样系统所述液压工作站(5)安装在控制桶(4)下方的框架上所述储能气锤机构(6)固定在框架的底部其特征在于：包括位于水上的甲板系统及位于水下的框架分别与控制桶(4)及液压绞车(1)连接在储能气锤机构(6)的下端连接有采样机构。液压绞车(1) 控制桶(4) 水下摄像机(11) 液压工作站(5) 采样机构及储能气锤机构(6) 其中液压绞车(1)安装在框架顶部通过水密电缆(102)连接有水下摄像机(11) 控制桶(4)安装在框架内与所述甲板系统电连接
	深水可视化可操控超长重力活塞式取样系统专利 OAI收割专利类型: 实用新型, 专利号: CN201120456204.8, 申请日期: 2012-07-25, 公开日期: 2012-07-25 栾振东; 张鑫; 陈长安; 阎军; 范奉鑫; 庄丽华; 张捷扬收藏 \| 浏览/下载：25/0 \| 提交时间：2014/08/04 一种深水可视化可操控超长重力活塞式取样系统所述液压工作站(5)安装在控制桶(4)下方的框架上所述储能气锤机构(6)固定在框架的底部其特征在于：包括位于水上的甲板系统及位于水下的框架分别与控制桶(4)及液压绞车(1)连接在储能气锤机构(6)的下端连接有采样机构。液压绞车(1) 控制桶(4) 水下摄像机(11) 液压工作站(5) 采样机构及储能气锤机构(6) 其中液压绞车(1)安装在框架顶部通过水密电缆(102)连接有水下摄像机(11) 控制桶(4)安装在框架内与所述甲板系统电连接
	关于P3P问题解的唯一性条件的几点讨论期刊论文 OAI收割计算机学报, 2003, 卷号: 26, 期号: 12, 页码: 1696-1701 作者: 周鑫; 朱枫 \| 收藏 \| 浏览/下载：34/0 \| 提交时间：2010/11/29 P3p问题多解现象唯一解控制点摄像机