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	一种光电稳定平台摩擦力新型补偿方法期刊论文 OAI收割中南大学学报(自然科学版), 2021, 卷号: 52, 期号: 2, 页码: 434-442 作者: 常三三; 高波; 张高鹏; 边河 \| 收藏 \| 浏览/下载：45/0 \| 提交时间：2021/04/13 光电平台改进型Karnopp模型摩擦力补偿零速区间线性扩张状态观测器
	机载光电侦察平台高精度视轴稳定及像移补偿控制技术研究学位论文 OAI收割中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者: 王正玺 \| 收藏 \| 浏览/下载：142/0 \| 提交时间：2020/08/24 机载光电侦察平台二级稳定像移补偿 LuGre模型摩擦力补偿快速反射镜
	上肢康复机器人绳驱动关节的设计与分析期刊论文 OAI收割江苏大学学报(自然科学版), 2018, 卷号: 39, 期号: 5, 页码: 563-569 作者: 赵新刚; 杨启志; 孙梦涛; 马新坡; 蔡静 \| 收藏 \| 浏览/下载：42/0 \| 提交时间：2018/10/22 上肢康复机器人绳传动系统钢丝绳摩擦力补偿法试验
	机载光电稳定平台扰动的自适应补偿学位论文 OAI收割中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018 作者: 马丙华 \| 收藏 \| 浏览/下载：21/0 \| 提交时间：2019/09/23 摩擦力补偿模型参考自适应控制迭代学习控制扰动补偿衰减因子PI控制器
	航空光电稳定平台摩擦力的自适应补偿期刊论文 OAI收割科学技术与工程, 2018, 期号: 12, 页码: 220-224 作者: 马丙华; 张葆; 李贤涛; 王正玺; 张士涛 \| 收藏 \| 浏览/下载：24/0 \| 提交时间：2019/09/17 摩擦力补偿模型参考自适应航空光电稳定平台 Layapnov方法
	机载光电陀螺稳定平台速度系统载体扰动的隔离控制会议论文 OAI收割中国海南三亚魏学云; 丛爽; 邓科; 沈宏海收藏 \| 浏览/下载：58/0 \| 提交时间：2013/03/19 陀螺稳定平台两轴四框架速度系统摩擦力前馈补偿控制器设计
	基于BP神经网络摩擦力补偿算法的研究学位论文 OAI收割硕士: 中国科学院西安光学精密机械研究所., 2006 王欣峰收藏 \| 浏览/下载：91/0 \| 提交时间：2011/10/09 神经网络辨识 BP神经网络神经PID 摩擦力补偿 PWM功率放大器 CPLD