中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码？
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
沈阳自动化研究所 [223]
软件研究所 [205]
计算技术研究所 [64]
过程工程研究所 [62]
长春光学精密机械与... [35]
自动化研究所 [30]
更多
采集方式
OAI收割 [931]
内容类型
期刊论文 [611]
学位论文 [244]
会议论文 [45]
中文期刊论文 [12]
CNKI期刊论文 [9]
专利 [6]
更多
发表日期
2020 [14]
2019 [14]
2018 [14]
2017 [14]
2016 [14]
2015 [20]
更多
学科主题
空间技术 [5]
红外系统与元部件 [5]
天文学 [4]
Computer S... [3]
信息组织与服务::知... [3]
机器人控制 [3]
更多
筛选
浏览/检索结果:
共931条，第1-10条
帮助
条数/页：
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式：
请选择
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
团队学科知识平台操作方法
演示报告
OAI收割
2030
作者:
国科图，所图书馆
收藏
|
浏览/下载：798/0
|
提交时间：2012/06/29
图说团队学科知识平台操作方法
水下考古机器人研究与应用进展
期刊论文
OAI收割
科技导报, 2024, 卷号: 42, 期号: 14, 页码: 61-72
作者:
郭威
;
徐高飞
;
王敏健
;
李滨
;
高森
|
收藏
|
浏览/下载：14/0
|
提交时间：2024/11/23
水下考古
遥操作水下机器人
载人潜水器
自主水下机器人
基于强化学习的机器人操作策略表征与学习
学位论文
OAI收割
2024
作者:
杨依明
|
收藏
|
浏览/下载：25/0
|
提交时间：2024/05/28
强化学习
机器人操作
机器人控制
策略表征
自监督机器人操作任务视觉表征学习方法研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
|
收藏
|
浏览/下载：16/0
|
提交时间：2024/06/04
自监督学习
机器人操作任务学习
视觉表征学习
具身视觉感知
面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
王丽丽
|
收藏
|
浏览/下载：15/0
|
提交时间：2023/06/02
视觉控制，运动目标操作，延时补偿，强化学习
海洋地理信息共享与互操作——理论、方法与实践
学位论文
OAI收割
中国科学院地理科学与资源研究所: 中国科学院地理科学与资源研究所, 2023
作者:
陈长林
|
收藏
|
浏览/下载：46/0
|
提交时间：2023/12/08
地理信息
共享与互操作
海洋环境
数据转换
图示表达
知识关联
智能新能源汽车车载控制基础软硬件关键技术研究进展
期刊论文
OAI收割
汽车工程, 2023, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1530
作者:
李兆麟
;
李华伟
;
郑四发
;
王文伟
;
邹广才
|
收藏
|
浏览/下载：16/0
|
提交时间：2024/05/20
vehicle core control chip
vehicle control operating system
vehicle network
reliable design
safety design
车载核心控制芯片
车控操作系统
车载网络
可靠设计
安全设计
航天器位姿运动一体化直接自适应容错控制研究
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 678-686
作者:
马亚杰
;
姜斌
;
任好
|
收藏
|
浏览/下载：11/0
|
提交时间：2024/05/09
执行器故障
直接自适应控制
对偶四元数
多执行器故障
近距离操作
基于视触融合的机器人感知与灵巧操作
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
崔少伟
|
收藏
|
浏览/下载：236/0
|
提交时间：2022/07/04
触觉传感器
视触融合感知方法
机器人灵巧操作
白内障显微手术场中的手术操作识别方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
陈华斌
|
收藏
|
浏览/下载：44/0
|
提交时间：2022/06/13
白内障显微手术
机器人辅助手术
手术操作阶段识别
手术器械识别
二元组识别
