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基于强化学习的机器人操作策略表征与学习 学位论文  OAI收割
2024
作者:  杨依明
  |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2024/05/28
面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究 学位论文  OAI收割
2023
作者:  王丽丽
  |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2023/06/02
智能新能源汽车车载控制基础软硬件关键技术研究进展 期刊论文  OAI收割
汽车工程, 2023, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1530
作者:  李兆麟;  李华伟;  郑四发;  王文伟;  邹广才
  |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2024/05/20
航天器位姿运动一体化直接自适应容错控制研究 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 678-686
作者:  马亚杰;  姜斌;  任好
  |  收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/05/09
水下应急救援机器人设计与遥操作控制 学位论文  OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  马进
  |  收藏  |  浏览/下载：142/0  |  提交时间：2022/06/14
主从式双冗余机械臂协同控制方法研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  王勇亮
  |  收藏  |  浏览/下载：116/0  |  提交时间：2021/06/12
基于虚拟力引导的人机协同目标抓取方法 期刊论文  OAI收割
智能系统学报, 2021, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 683-689
作者:  姜通维;  姜勇
  |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2021/04/13
多飞行机器人吊运系统研究进展及挑战 期刊论文  OAI收割
信息与控制, 2021, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 65-74
作者:  易奎;  张建磊;  何玉庆;  韩建达
  |  收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2020/10/24
基于国产实时操作系统的EPICS应用研究 学位论文  OAI收割
: 中国科学院大学(中国科学院上海应用物理研究所), 2020
作者:  李国辉
  |  收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2020/12/07
基于国产操作系统的EtherCAT的控制系统开发 期刊论文  OAI收割
计算机应用, 2020, 卷号: 40, 期号: S1, 页码: 238-242
作者:  李国辉;  韩利峰;  李丹清;  余嘉莉;  陈永忠
  |  收藏  |  浏览/下载：70/0  |  提交时间：2021/04/25