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基于事件的控制理论研究及其应用 期刊论文  OAI收割
机械工程学报, 2012, 卷号: 48, 期号: 17, 页码: 152-158
作者:  
陈宜滨;  李洪谊
  |  收藏  |  浏览/下载:59/0  |  提交时间:2012/10/24
基于事件预测的遥操作机器人系统的性能分析 期刊论文  OAI收割
华南理工大学学报(自然科学版), 2012, 卷号: 40, 期号: 9, 页码: 123-130
作者:  
陈丹;  唐旭晟
  |  收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2012/12/28
基于微分动力系统的GNSS互操作评价模型 会议论文  OAI收割
第二届中国卫星导航学术年会, 中国上海, 2011
韩涛; 卢晓春; 王雪; 绕永南
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2012/10/19
互操作  评价模型  微分动力系统  GNSS  稳定性|Abstract  全球导航卫星系统(GNSS)互操作是一个崭新的课题  因此互操作的评价方法有待于进一步深化和研究。评价互操作的效果需要考虑到系统的综合效益与整体系统代价之间的关系  找到它们相互制约  促进过程中的平衡点。基于微分动力系统原理  仿照生物种群动力学的Lotka-Volterra模型  我们建立了GNSS系统综合效益与整体系统代价之间的动力学模型  分析了该模型平衡点的存在与稳定性条件  并据平衡点构造了GNSS系统的性价比函数  并通过该性价比函数对互操作分别进行了定性与定量的评价。首先  介绍了互操作的定义与内涵。其次  介绍了生物种群动力学Lotka-Volterra模型的原理与意义。再次  结合种群动力学与GNSS系统自身特点  建立了GNSS系统综合效益与整体系统代价之间的动力学模型与GNSS系统性价比函数。接着  分别讨论了该系统平衡点的存在性条件与稳定性条件。最后  结合互操作阐述了该模型的具体意义  并以实例方式说明了评价算法的应用方法。  
纤维素酶固定化载体的研究进展* 会议论文  OAI收割
第三届全国研究生生物质能研讨会, 成都, 2008-12-12
张宇; 许敬亮; 袁振宏; 庄新姝; 李东
收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2011/07/26
互联网上机器人的遥控理论与方法综述 期刊论文  OAI收割
控制理论与应用, 2008, 卷号: 25, 期号: 5, 页码: 873-878
作者:  
王世华;  胥布工;  刘云辉
  |  收藏  |  浏览/下载:40/0  |  提交时间:2010/11/29
遥操作机器人系统时延控制方法综述 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2004, 卷号: 30, 期号: 2, 页码: 214-223
作者:  
王越超;  景兴建;  谈大龙
  |  收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2010/11/29
振荡流态化现象及应用 期刊论文  OAI收割
化工学报, 1991, 期号: 04, 页码: 432-440
作者:  
欧阳藩;  何海宝;  翁达聪
收藏  |  浏览/下载:29/0  |  提交时间:2014/08/27
流化床分布板的操作稳定性 期刊论文  OAI收割
化工冶金, 1988, 期号: 01, 页码: 22-28
作者:  
罗保林;  郭慕孙
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2014/08/27
一种有效的红外和激光拉曼光谱分析技术 期刊论文  OAI收割
分析化学, 1985, 卷号: 13, 期号: 3, 页码: 230-231
孙玉芳; 李兴民; 金鹰泰
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2012/06/14