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	蠕动爬行攻泥机构转向工作特性的有限元分析期刊论文 OAI收割船舶工程, 2003, 卷号: 25, 期号: 5, 页码: 32-34 作者: 冯士伦; 孙斌; 王建华; 林扬 \| 收藏 \| 浏览/下载：15/0 \| 提交时间：2010/11/29 水下机器人攻泥机构有限元法
	蠕动爬行攻泥机构工作特性的有限元分析期刊论文 OAI收割机器人, 2002, 卷号: 24, 期号: 1, 页码: 76-80 作者: 林扬; 王建华; 孙斌; 冯士伦 \| 收藏 \| 浏览/下载：17/0 \| 提交时间：2010/11/29 水下机器人攻泥机构结构与土的相互作用
	用波动方程建立蠕动爬行攻泥机器人海底土力学运动模型期刊论文 OAI收割机器人, 2002, 卷号: 24, 期号: 4, 页码: 309-313 作者: 王建新; 林扬 \| 收藏 \| 浏览/下载：10/0 \| 提交时间：2010/11/29 波动方程蠕动爬行攻泥机器人海底土力学运动模型