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操作型旋翼飞行机器人系统建模与控制方法研究 学位论文 OAI收割
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者: 杨斌

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液压旋翼飞行机械臂系统建模与控制方法 期刊论文 OAI收割
沈阳理工大学学报, 2016, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 54-59, 69
作者: 林天宇; 齐俊桐; 姚俊

收藏 | 浏览/下载：37/0 | 提交时间：2016/05/23

旋翼飞行机器人动平台自主起降方法研究 学位论文 OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者: 吴冲

收藏 | 浏览/下载：255/0 | 提交时间：2015/08/20

作业型飞行机器人研究现状与展望 期刊论文 OAI收割
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 5, 页码: 628-640
作者: 杨斌; 何玉庆; 韩建达; 刘光军; 张广玉

收藏 | 浏览/下载：29/0 | 提交时间：2015/11/23

作业型飞行机器人动力学建模及其耦合分析 会议论文 OAI收割
2015第十届中国系统建模与仿真技术高层论坛, 北京, 2015年11月26日-29日
作者: 杨斌; 何玉庆; 韩建达; 刘光军; 陈娟

收藏 | 浏览/下载：39/0 | 提交时间：2015/12/20

面向旋巽飞行机器人的组合导航系统研究 学位论文 OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
戴磊

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空地机器人协作导航方法与实验研究 期刊论文 OAI收割
中国科学技术大学学报, 2012, 卷号: 42, 期号: 5, 页码: 398-404
作者: 谷丰; 王争; 宋崎; 陈盛福; 何玉庆

收藏 | 浏览/下载：35/0 | 提交时间：2012/10/24

空地机器人协作导航方法与实验研究 会议论文 OAI收割
2012 31th Chinese Control Conference, Hefei, China, July 25-27, 2012
作者: 谷丰; 王争; 宋崎; 陈盛福; 何玉庆

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面向旋翼飞行机器人估计与控制方法及实验研究 学位论文 OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
作者: 宋大雷

收藏 | 浏览/下载：39/0 | 提交时间：2012/07/27

多移动机器人相对动力学建模及其编队控制方法研究 学位论文 OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
作者: 王争

收藏 | 浏览/下载：66/0 | 提交时间：2012/07/27