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基于深度学习的无人机影像密集羊群检测 学位论文  OAI收割
中国科学院地理科学与资源研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:  隋翔宇
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针对低空微小型无人机的轻量型YOLOv5检测算法 期刊论文  OAI收割
光电子·激光, 2024, 卷号: 35, 期号: 06, 页码: 641-649
作者:  魏峰;  周建平;  谭翔;  林静;  田莉
  |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2024/06/04
面向无人机自主着陆的视觉感知与位姿估计方法综述 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1284-1304
作者:  马宁;  曹云峰
  |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2024/07/25
基于多关键点检测加权融合的无人机相对位姿估计算法 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1402-1416
作者:  葛泉波;  李凯;  张兴国
  |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2024/07/25
基于RRT森林算法的高层消防多无人机室内协同路径规划 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2615-2626
作者:  陈锦涛;  李鸿一;  任鸿儒;  鲁仁全
  |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2024/04/17
入河排污口遥感排查进展评述 CNKI期刊论文  OAI收割
2022
作者:  黄耀欢;  熊标;  杨海军;  伍程斌;  朱海涛
  |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2022/09/30
基于可见光图像的多无人机目标检测与识别技术研究 学位论文  OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  王昕
  |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2021/06/17
空地目标检测网络轻量化方法研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  文祥宇
  |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2021/06/12
无人机低空航拍图像地面小目标检测算法研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  吕晓君
  |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2021/06/12
基于强化底层特征的无人机航拍图像小目标检测算法 期刊论文  OAI收割
计算机应用研究, 2021, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 1567-1571
作者:  吕晓君;  向伟;  刘云鹏
  |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2020/11/28