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基于多关键点检测加权融合的无人机相对位姿估计算法
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1402-1416
作者:
葛泉波
;
李凯
;
张兴国
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提交时间:2024/07/25
辅助无人机降落
舰载视觉系统
6D位姿估计
加权融合
关键点检测
级联特征提取
无人机反应式扰动流体路径规划
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 272-287
作者:
吴健发
;
王宏伦
;
王延祥
;
刘一恒
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2024/05/09
无人机
反应式路径规划
受约束扰动流体动态系统
深度强化学习
训练环境
光电系统中基于卷积神经网络的图像识别研究
学位论文
OAI收割
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
贾昊龙
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2022/06/16
光电系统
图像信号处理
卷积神经网络
无人机关键点识别
相位识别
地理信息技术应用下的无人机云端管理系统发展
CNKI期刊论文
OAI收割
2021
作者:
谭均铭
;
廖小罕
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2022/10/11
无人机
云端管理系统
地理信息
全球导航卫星系统
遥感技术
无人机载型曲面仿生复眼成像测速系统
期刊论文
OAI收割
光子学报, 2021, 卷号: 50, 期号: 9, 页码: 224-230
作者:
许黄蓉
;
刘晋亨
;
张远杰
;
武登山
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2021/10/11
仿生复眼
成像系统
无人机载
大视场
测速系统
跨域协同:无人系统技术发展和应用新趋势
期刊论文
OAI收割
无人系统技术, 2021, 卷号: 4, 期号: 4, 页码: 1-13
作者:
何玉庆
;
秦天一
;
王楠
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提交时间:2021/09/19
无人系统
跨域协同
信息融合
优化决策
协同控制
人机融合
某无人机激光雷达隔振设计与试验测试
期刊论文
OAI收割
振动.测试与诊断, 2021, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 1143-1147, 1238-1239
作者:
骆海涛
;
王浩楠
;
于长帅
;
刘广明
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2022/01/13
无人机系统
激光雷达
隔振器设计
数值仿真分析
振动试验测试
水下拖曳体自主布放回收装置设计与研究
期刊论文
OAI收割
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 7, 页码: 96-101
作者:
宋涛
;
郑荣
;
梁洪光
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提交时间:2020/05/24
水面无人艇
水下拖曳体
3级布放回收
液压系统
滑道式
无人水面艇自主部署自主水下机器人平台技术综述
期刊论文
OAI收割
兵工学报, 2020, 卷号: 41, 期号: 8, 页码: 1675-1687
作者:
郑荣
;
辛传龙
;
汤钟
;
宋涛
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2020/08/01
自主水下机器人
无人水面艇
自主布放回收
水下拖曳系统
拖曳稳定性
拖曳动对接
无人机遥感调查黄河源玛多县岩羊数量及分布
期刊论文
OAI收割
自然资源学报, 2019, 卷号: 34, 期号: 5, 页码: 1054-1065
作者:
郭兴健
;
邵全琴
;
杨帆
;
李愈哲
;
汪阳春
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浏览/下载:73/0
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提交时间:2019/09/09
地理信息系统
种群数量估算
无人机遥感
岩羊
黄河源玛多县