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自动化研究所 [5]
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长春光学精密机械与物... [1]
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OAI收割 [8]
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时延非线性系统无模型预设性能控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 937-946
作者:
张晋熙
;
柴天佑
;
王良勇
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提交时间:2024/05/30
无模型控制
预设性能
参考跟踪
时延系统
非线性系统
高速动车组数据驱动无模型自适应控制方法
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 437-447
作者:
李中奇
;
周靓
;
杨辉
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2024/05/09
列车自动驾驶
无模型自适应控制
速度跟踪
数据驱动
节能控制
偏格式数据模型
污水处理过程递推双线性子空间建模及无模型自适应控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1747-1759
作者:
张帅
;
周平
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/05/20
污水处理
递推双线性子空间辨识
无模型自适应控制
多参数灵敏度分析
基于时延估计的空间机器人无模型姿态解耦控制
期刊论文
OAI收割
宇航学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 9, 页码: 1150-1161
作者:
张鑫
;
刘金国
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提交时间:2021/11/18
空间机器人
基—臂姿态耦合
时延估计(TDE)
复合刚体动力学建模方法
无模型解耦控制器
基于浮力调节系统的AUV定深悬浮控制
期刊论文
OAI收割
海洋技术学报, 2017, 卷号: 36, 期号: 6, 页码: 33-37
作者:
郑荣
;
杨博
;
杨斌
;
安家玉
;
孙庆刚
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提交时间:2018/01/25
AUV
定深悬浮
浮力调节系统
无模型反馈控制
温度与流量
能耗
基于高斯过程的强化学习及汽车智能巡航控制
学位论文
OAI收割
工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
夏中谱
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提交时间:2016/06/15
强化学习控制,高斯过程,连续状态系统,无模型控制,智能巡航控制
基于MRAS的内置式永磁同步电机无传感器控制
期刊论文
OAI收割
微特电机, 2015, 期号: 12, 页码: 64-68+76
作者:
张洪宇
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2016/07/06
内置式永磁同步电机
模型参考自适应
无传感器控制
波波夫超稳定理论
复杂工业过程建模、仿真与优化控制应用研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:
史运涛
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提交时间:2015/09/02
WFGD
模糊TS模型
混合逻辑动态模型
自抗扰控制
无模型控制
Wet Flue Gas Desulphurization
Fuzzy TS Model
Mixed Logical Dynamic
Active Disturbance Rejection Controller
Model Free Controller