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机构
沈阳自动化研究所 [7]
采集方式
OAI收割 [7]
内容类型
期刊论文 [6]
会议论文 [1]
发表日期
2017 [1]
2003 [1]
1996 [3]
1995 [1]
1992 [1]
学科主题
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浏览/检索结果:
共7条,第1-7条
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面向无缆水下机器人水下对接的轨迹跟踪控制
期刊论文
OAI收割
科学技术与工程, 2017, 卷号: 17, 期号: 22, 页码: 88-93
作者:
赵熊
;
李一平
;
阎述学
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2017/09/18
无缆水下机器人(AUV)
水下对接
轨迹跟踪
链式模型
质子交换膜燃料电池在无缆水下机器人上的应用研究
期刊论文
OAI收割
机器人, 2003, 卷号: 25, 期号: 2, 页码: 123-126
作者:
洪有陆
;
燕奎臣
;
袁学庆
;
孙德尧
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2010/11/29
质子交换膜燃料电池(Pemfc)
无缆水下机器人(Uuv)
能源
“探索者”号无缆自治水下机器人的信息系统
期刊论文
OAI收割
海洋技术, 1996, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 1-5
作者:
封锡盛
;
李一平
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2010/11/29
无缆自治水下机器人
信息系统
串口通讯
“探索者”号无缆自治水下机器人的信息系统
期刊论文
OAI收割
高技术通讯, 1996, 卷号: 6, 期号: 6, 页码: 13-16
作者:
李一平
;
封锡盛
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2018/03/25
无缆自治水下机器人
信息系统
串口通讯
“探索者”号无缆水下机器人水下回收系统的设计与应用
期刊论文
OAI收割
机器人, 1996, 卷号: 18, 期号: 3, 页码: 179-184,192
作者:
徐凤安
;
于开洋
;
王棣棠
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2010/11/29
遥控潜水器
无缆水下机器人
智能机器人
自治式水下机器人回收系统的研究与设计
期刊论文
OAI收割
机器人, 1995, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 348-351
作者:
刘大路
;
张竺英
;
王棣棠
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2010/11/29
无缆水下机器人
回收器
中继器
支持母船
自治式无缆水下机器人加速度控制
会议论文
OAI收割
中国黑龙江哈尔滨, 1992-07-20
作者:
赖立明
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提交时间:2010/11/30
自治式无缆水下机器人
加速度控制
矢量控制
重力敏感影响补偿