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考虑执行器非线性的固定时间全局预设性能车辆队列控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 320-333
作者:
高振宇
;
孙振超
;
郭戈
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2024/04/12
车辆队列
执行器非线性
全局预设性能控制
固定时间稳定
高超声速变外形飞行器建模与固定时间预设性能控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 486-504
作者:
曹承钰
;
李繁飙
;
廖宇新
;
殷泽阳
;
桂卫华
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2024/04/10
高超声速变外形飞行器
固定时间
预设性能
干扰观测器
动态面控制
基于层级结构的空–地协同预设时间最优容错控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 8, 页码: 1589-1600
作者:
成旺磊
;
张柯
;
姜斌
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2024/08/23
空–地协同
执行器故障
预设时间编队
图博弈
最优控制
基于观测器的人在环多机械臂系统预设性能二分一致性
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 9, 页码: 1761-1771
作者:
刘沛明
;
郭祥贵
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2024/09/20
多机械臂系统
二分一致性
预设时间和精度
人在环控制
高超声速飞行器指定时间时变高增益反馈跟踪控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1151-1159
作者:
张康康
;
周彬
;
蔡光斌
;
侯明哲
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2024/07/02
高超声速飞行器
指定时间控制
时变反馈
高增益反馈
非线性控制
干扰条件下无人艇编队有限时间同步控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1047-1058
作者:
王端松
;
李东禹
;
梁晓玲
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2024/07/02
时间同步控制
无人艇
编队
有限时间控制
干扰观测器
急性社会心理应激对健康成人主动控制感的影响
学位论文
OAI收割
中国科学院心理研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
褚亚昀
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2024/07/02
主动控制感
急性社会心理应激
特里尔社会应激测试
时间压缩效应
基于扩展PI抗扰补偿器的高精度时间同步控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2520-2531
作者:
代学武
;
贾志安
;
崔东亮
;
柴天佑
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/04/17
扩展PI抗扰补偿器
零极点优化
时间同步
网络控制系统
周期性扰动
切换拓扑下动态事件触发多智能体系统固定时间一致性
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1295-1305
作者:
孙梦薇
;
任璐
;
刘剑
;
孙长银
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2024/05/09
多智能体系统
固定时间一致性
动态事件触发控制
切换拓扑
状态测量不确定和动力学未知的无人艇固定时间容错控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1050-1061
作者:
王宁
;
高颖
;
王仁慧
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提交时间:2024/05/09
无人艇
测量不确定性
未知动力学
固定时间控制
容错控制