机构

• 沈阳自动化研究所 [13]
• 自然科学史研究所 [1]
• 生态环境研究中心 [1]
• 文献情报中心 [1]
• 紫金山天文台 [1]

采集方式

• OAI收割 [17]

内容类型

• 期刊论文 [15]
• 专著 [1]
• 学位论文 [1]

发表日期

• 2021 [1]
• 2020 [1]
• 2019 [1]
• 2018 [3]
• 2010 [1]
• 2008 [1]
• 更多

学科主题

• 地球科学 [1]
• 天文和天体物理 [1]

筛选

浏览/检索结果: 共17条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序 星球表面着陆巡视一体化探测机器人研究进展 期刊论文  OAI收割 航空学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 1-17 作者:  路达;  刘金国;  高海波   |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2020/03/01 星球表面  着陆巡视一体化  移动机器人  高空着陆  缓冲减振   科幻影像回溯与中国科幻电影的突围之路 期刊论文  OAI收割 电影评介, 2020, 期号: 14, 页码: 59-63 作者:  刘毅;  刘益东   |  收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2022/07/18 科幻电影  风险感知  科技灾难  《星球大战》  灾难电影  《月球旅行记》  突围之路   土壤生态系统中抗生素抗性基因与星球健康:进展与展望 期刊论文  OAI收割 中国科学:生命科学, 2019, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 1652-1663 作者:  朱冬;  陈青林;  丁晶;  王一飞;  崔慧灵   |  收藏  |  浏览/下载：76/0  |  提交时间：2020/06/02 土壤-植物系统  星球健康  抗生素抗性基因  食物链传递  人类活动   用于星球探测的仿生采样器研究 学位论文  OAI收割 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者:  冯靖凯;  张延安   |  收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2018/06/16 星球表面探测  采样器  树蜂产卵管  肌肉模型  柔性臂   仿树蜂三瓣式采样器研究 期刊论文  OAI收割 机械设计与制造, 2018, 页码: 1-4 作者:  冯靖凯;  张飞宇;  刘金国;  张清石;  高洁   |  收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2018/07/01 星球表面探测  采样器  树蜂  柔性臂   仿树蜂三瓣式采样器研究 期刊论文  OAI收割 机械设计与制造, 2018, 期号: S, 页码: 147-149, 153 作者:  冯靖凯;  刘金国;  张飞宇   |  收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2018/07/01 星球表面探测  采样器  树蜂  柔性臂   地球的起源和演化——变化行星的研究问题 专著  OAI收割 北京:科学出版社, 2010年9月第1版, 2010 作者:  张志强;  郑军卫;  王天送 等译 收藏  |  浏览/下载：130/0  |  提交时间：2015/11/16 地球  固体地球  行星  地球起源与演化  生命起源与演化  宜居星球  灾害  资源   星球探测机器人视觉系统标定方法研究 期刊论文  OAI收割 仪器仪表学报, 2008, 卷号: 29, 期号: S, 页码: 293-296 作者:  周船;  高宏伟   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2010/11/29 星球探测  像机标定  坐标变换   基于状态构形矢量和状态构形矩阵的可重构模块星球机器人构形水 期刊论文  OAI收割 机械工程学报, 2007, 卷号: 43, 期号: 10, 页码: 119-125 作者:  王明辉;  马书根;  李斌;  王越超   |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2010/11/29 可重构模块星球机器人  非对称式轮手模块  矢量构形  状态构形矢量  状态构形矩阵   可重构机器人体系结构及模块化控制系统的实现 期刊论文  OAI收割 仪器仪表学报, 2006, 卷号: 27, 期号: 10, 页码: 1178-1182 作者:  李斌;  王明辉;  马书根;  王越超   |  收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2010/11/29 可重构星球机器人  模块化控制系统  分层混合式控制结构