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图式表征引导的智能体协同决策算法研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
阮景晴
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2024/09/10
多智能体强化学习，多智能体系统，深度强化学习，图式表征，协同决策
基于深度强化学习的大规模群体智能决策方法研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
付清旭
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浏览/下载：26/0
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提交时间：2024/05/29
大规模，群体系统，协同，决策，深度强化学习，多智能体系统
基于强化学习的多智能体协同决策关键问题研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
徐志伟
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2024/05/28
强化学习
多智能体系统
协同与合作
分层决策
对比学习
从规则驱动到群智涌现: 多机器人空地协同研究综述
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 10, 页码: 1877-1905
作者:
郝肇铁
;
郭斌
;
赵凯星
;
吴磊
;
丁亚三
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收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/10/22
空地协同
群智涌现
人工智能
自主性
融合信息素机制的大规模多智能体协同技术
学位论文
OAI收割
2023
作者:
JiaHui Zhang
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收藏
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浏览/下载：17/0
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提交时间：2023/06/26
大规模多智能体协同
多智能体强化学习
信息素机制
知识蒸馏
面向群智能算法的无人机集群协同智能决策技术研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
沈越
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收藏
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2023/05/26
无人机集群
态势评估
协同目标分配
协同航迹规划
群智能算法
端边云协同的PID整定智能系统
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 514-527
作者:
柴天佑
;
周正
;
郑锐
;
刘宁
;
贾瑶
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收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/05/09
PID参数整定
端边云协同技术
深度学习
强化学习
智能系统
复杂生产流程协同优化与智能控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 528-539
作者:
阳春华
;
孙备
;
李勇刚
;
黄科科
;
桂卫华
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2024/05/09
复杂生产流程
协同优化
智能控制
智能制造
基于形态的具身智能研究:历史回顾与前沿进展
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1131-1154
作者:
刘华平
;
郭迪
;
孙富春
;
张新钰
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收藏
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浏览/下载：23/0
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提交时间：2024/05/09
具身智能
形态智能
形态计算
形态控制
形态-控制协同优化
基于深度强化学习的群体协同决策方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
吴士广
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收藏
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浏览/下载：448/0
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提交时间：2022/06/15
群体系统
协同决策
深度强化学习
多智能体强化学习
图注意力网络
