机构

• 自动化研究所 [4]

采集方式

• OAI收割 [4]

内容类型

• 学位论文 [4]

发表日期

• 2014 [1]
• 2010 [1]
• 2007 [1]
• 2001 [1]

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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序 智能轮椅床关键技术研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者:  任亚楠 收藏  |  浏览/下载：178/0  |  提交时间：2015/09/02 智能轮椅床  体位变换  自动对接  自主导航  Intelligent Wheelchair Bed  Posture Adjustment  Autonomous Docking  Autonomous Navigation   智能轮椅控制方法与控制系统研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者:  朱智平 收藏  |  浏览/下载：191/0  |  提交时间：2015/09/02 智能轮椅  轨迹跟踪  滑模控制  视觉伺服  路径规划  Intelligent Wheelchair  Trajectory Tracking  Sliding Mode Control  Visual Servo  Path Planning   智能轮椅控制及人机接口技术研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007 作者:  鲁涛 收藏  |  浏览/下载：179/0  |  提交时间：2015/09/02 智能轮椅  嵌入式  分享导航  模糊积分  径向基函数网络  Intelligent wheelchair  Embedded  Shared navigation  Fuzzy integral  RBF network   智能轮椅的定位与导航 学位论文  OAI收割 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2001 赵小建 收藏  |  浏览/下载：89/0  |  提交时间：2015/09/02 智能轮椅  自定位  路径规划  避障  Intelligent wheelchair  self-localisation  path planning  obstacle avoidance