机构

• 沈阳自动化研究所 [9]
• 合肥物质科学研究院 [2]
• 自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [12]

内容类型

• 期刊论文 [8]
• 学位论文 [4]

发表日期

• 2022 [1]
• 2019 [4]
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浏览/检索结果: 共12条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序 基于改进粒子群优化的乒乓球发球机械手轨迹规划 期刊论文  OAI收割 智能计算机与应用, 2022, 卷号: 12, 期号: 4, 页码: 1-9, 14 作者:  王成;  王朝立;  赵忆文   |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2022/04/13 兵乓球发球机械手  轨迹规划  改进的粒子群算法  多项式插值轨迹规划法  时间最优   旋翼飞行机械臂建模控制及规划方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  张广玉   |  收藏  |  浏览/下载：185/0  |  提交时间：2019/07/14 旋翼飞行机械臂  动力学建模  抗扰动鲁棒控制  时间最优轨迹规划   混合结构柔性机械臂的振动控制方法研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2019 作者:  龙腾   |  收藏  |  浏览/下载：86/0  |  提交时间：2019/06/12 混合结构柔性臂  振动控制  最优抑振轨迹规划  状态估计  滑模控制  强化学习   面向自由飞行目标捕获的四旋翼最优轨迹规划 期刊论文  OAI收割 信息与控制, 2019, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 469-476, 485 作者:  韩建达;  谷丰;  何玉庆;  代波;  杨丽英   |  收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2019/09/15 四旋翼  轨迹规划  时间最优控制  模型预测控制(MPC)  障碍物避碰   机械臂高斯运动轨迹规划及操作成功概率预估计方法 期刊论文  OAI收割 机械工程学报, 2019, 卷号: 55, 期号: 1, 页码: 42-51 作者:  祁若龙;  张珂;  王铁军   |  收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2018/03/25 机械臂  概率  轨迹规划  最优决策   基于时间最优的码垛机器人轨迹规划 期刊论文  OAI收割 控制工程, 2018, 卷号: 025 -   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2020/10/26 码垛机器人  时间最优  轨迹规划  三次样条  模式搜索法   自由落猫机器人时间最优下落轨迹研究 期刊论文  OAI收割 机器人, 2017, 卷号: 39 作者:  梁兴灿;  徐林森;  李露;  周波;  赵家轩   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2020/11/23 自由落猫机器人  姿态调整  轨迹规划  时间最优  粒子群优化算法   基于虚拟原型的12-DOF航天模拟器运动仿真 期刊论文  OAI收割 组合机床与自动化加工技术, 2014, 期号: 11, 页码: 83-85,91 作者:  徐志刚;  贺云;  杨明毅;  王昊 收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2014/12/29 十二自由度气浮台  运动学约束  虚拟原型  轨迹规划  时间最优   四旋翼飞行器自主起降控制问题研究 学位论文  OAI收割 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013 周楹君 收藏  |  浏览/下载：73/0  |  提交时间：2013/08/19 四旋翼  自主起降控制  最优轨迹规划  自动微分  非线性估计   洁净机器人的最优运动控制方法研究及实现 学位论文  OAI收割 博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007 于雷 收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2010/11/29 洁净机器人  转动惯量  PI加前馈参数整定控制  时间最优轨迹规划