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面向复合视觉伺服的主动观测技术研究
学位论文
OAI收割
北京市海淀区中关村东路95号自动化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
马洪轩
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浏览/下载:67/0
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提交时间:2021/06/17
复合视觉伺服系统
主动观测
自适应跟踪控制器
观测位姿优化
视野约束
最短路径规划
基于快速扩展随机树的机械臂路径优化算法研究
期刊论文
OAI收割
组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 5, 页码: 10-12, 17
作者:
杨大庆
;
谷侃锋
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2021/06/12
机械臂
最短路径
RRT
障碍环境下
具有路由缓冲区的客车制造车间排产优化问题研究
期刊论文
OAI收割
现代制造工程, 2019, 期号: 7, 页码: 12-22, 35
作者:
韩忠华
;
张权
;
史海波
;
王世尧
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2019/08/29
路由缓冲区
最短路径优先算法
反向学习
改机代价
Levy飞行
改进的鲸鱼算法
一种蚁群算法疏散模型优化的方法
期刊论文
OAI收割
消防科学与技术, 2015, 期号: 3, 页码: 343-346
作者:
杨敬
;
石明全
;
韩震峰
;
曾宪华
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2018/03/16
蚁群算法
拓扑结构
最短路径
疏散模型
考虑时延约束的无线传感器网络中继节点部署算法
期刊论文
OAI收割
中国科学:信息科学, 2015, 卷号: 45, 期号: 6, 页码: 766-782
作者:
马超凡
;
郑萌
;
梁炜
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2015/08/28
无线传感器网络
时延约束
中继节点部署
最短路径树
NP-hard问题
基于离散航迹点的舰船航行轨迹仿真估计
期刊论文
OAI收割
计算机系统应用, 2014, 期号: 6, 页码: 141-147
蔡星艳
;
卫强
;
张慧
;
张金芳
;
邓勇
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2014/12/16
舰船航线
由粗到细的航线估计
最短路径
避障算法
shipping route
coarse-to-fine route estimation
shortest path
obstacle avoidance algorithm
一种3R机械臂最短路径规划方法
期刊论文
OAI收割
光电工程, 2014, 卷号: 41, 期号: 12, 页码: 42010
作者:
安凯
;
马佳光
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2016/10/31
机械臂
路径规划
最短路径
Euler方程
基于GIS的车队管理系统研究与开发
学位论文
OAI收割
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
梅晶
收藏
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浏览/下载:48/0
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提交时间:2013/08/19
车队管理
ArcGIS
车辆监控
电子栅栏
最短路径分析
基于GIS的矿井救援机器人最佳路径设计与实现
中文期刊论文
OAI收割
2012
贾建华
;
任鹏
;
蔡璐
;
苗乃哲
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2012/09/01
救援机器人
煤矿
最佳路径
最短路径
ArcGISEngine
多协议标签交换流量工程隧道实时监测方法——MTRM
期刊论文
OAI收割
计算机应用, 2012, 卷号: 32.0, 期号: 007, 页码: 1812
作者:
朱利娜
;
梁伟
;
赵瑞莲
;
毕经平
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提交时间:2023/12/04
网络监测
多协议标签交换
流量工程
隧道
开放式最短路径优先
CSPF