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高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
孟岩
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浏览/下载:103/0
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提交时间:2022/06/14
仿生机器蝠鲼
高机动
视觉增稳
路径跟踪控制
目标跟踪控制
一致性约束下末制导系统最大可容许模式决策延迟
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1448-1456
作者:
项盛文
;
范红旗
;
达凯
;
付强
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2024/05/20
大机动目标拦截
集成估计导引
模式决策器
模式延迟
一致性
基于时滞补偿的机动目标跟踪技术研究
学位论文
OAI收割
硕士, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:
曹政
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2017/06/16
机动目标
时滞补偿
预测跟踪
机器学习
Smith预估器
联合约束级联交互式多模型滤波器及其在机动目标跟踪中的应用
期刊论文
OAI收割
电子与信息学报, 2017, 卷号: 039
-
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2020/10/26
机动目标跟踪
交互式多模型
卡尔曼滤波
状态约束方程
光电图像序列中机动小目标跟踪与检测算法研究
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院研究生院, 2014
周蓉
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2014/09/17
小目标跟踪
粒子滤波
低信噪比
机动运动
基于期望模式修正方法的混合网格多模型估计
期刊论文
OAI收割
哈尔滨工程大学学报, 2012, 卷号: 33, 期号: 2, 页码: 234-239
作者:
刘扬
;
国强
;
吴钦章
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2016/11/01
机动目标跟踪
变结构多模型估计
期望模式修正
自适应网格技术
可能模型集技术
引入多速率模型的变结构机动目标跟踪
期刊论文
OAI收割
四川大学学报(自然科学版), 2012, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 121-128
作者:
刘扬
;
马钊
;
吴钦章
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2016/11/01
机动目标跟踪
变结构多模型方法
多速率模型
空间机动目标跟踪预测技术研究
学位论文
OAI收割
: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
李丹
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2012/09/11
空间目标
机动
跟踪预测
自适应阈值分割
Imm滤波算法
自抗扰控制器对阶和(或)相对阶不确定对象的控制能力:理论分析和应用实例研究
学位论文
OAI收割
: 中国科学院研究生院, 2011
-
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2016/11/06
自抗扰控制
未知阶
未知相对阶
未知输入扰动
机动目标拦截
多模型粒子滤波跟踪算法研究
期刊论文
OAI收割
电子与信息学报, 2010, 卷号: 32, 期号: 6, 页码: 1271-1276
鉴福升
;
徐跃民
;
阴泽杰
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提交时间:2014/04/30
机动目标跟踪
多模型
粒子滤波
粒子数