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机构
沈阳自动化研究所 [3]
自动化研究所 [2]
采集方式
OAI收割 [5]
内容类型
学位论文 [4]
期刊论文 [1]
发表日期
2022 [1]
2018 [1]
2013 [1]
2010 [2]
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高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
孟岩
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浏览/下载:103/0
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提交时间:2022/06/14
仿生机器蝠鲼
高机动
视觉增稳
路径跟踪控制
目标跟踪控制
机动型仿生机器海豚运动控制与应用研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
刘金存
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浏览/下载:68/0
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提交时间:2019/02/25
仿生机器海豚
机动控制
深度控制
路径跟踪
协同追踪
水质监测
可变形机器人构型机动性及路径规划方法研究
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
作者:
常健
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浏览/下载:91/0
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提交时间:2013/08/19
可变形机器人
滑移转向
评价
路径规划
机动性
可变形机器人路径规划与控制方法研究
学位论文
OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
刘同林
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浏览/下载:75/0
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提交时间:2012/07/27
可变形机器人
可重构
协同
机动性
路径规划
控制
用固定单信标修正水下机器人导航误差
期刊论文
OAI收割
控制与决策, 2010, 卷号: 25, 期号: 9, 页码: 1354-1358
作者:
刘健
;
冀大雄
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2012/05/29
固定单信标
水下机器人
位置修正
能观性
机动路径