机构

• 自动化研究所 [7]
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发表日期

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学科主题

• 电子、通信与自动控制... [1]

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浏览/检索结果: 共13条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序 基于深度学习的机器人视觉三维环境感知研究 学位论文  OAI收割 2024 作者:  刘洁锐   |  收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2024/05/31 机器人视觉感知  大范围空间结构  局部精细化物体语义  分层式三维环境感知系统   大视野监视与凝视测量系统研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  魏青晨   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2023/07/05 机器人视觉，主动感知，视觉系统联合标定，视觉测量，目标凝视与跟踪   机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 494-513 作者:  王耀南;  江一鸣;  姜娇;  张辉;  谭浩然   |  收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2024/05/09 机器人  智能制造  视觉感知  智能控制  系统应用  信息物理系统   多机器人系统任务分配与视觉感知研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者:  任亮   |  收藏  |  浏览/下载：129/0  |  提交时间：2018/05/29 多机器人系统  任务分配  分层式组织结构  视觉感知  识别与跟踪   机器人2.0时代来临 智能化发展快于躯体技术发展 期刊论文  OAI收割 智能城市, 2017, 期号: 5, 页码: 11-13 作者:  曲道奎   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2017/09/18 机器人智能  智能化发展  院士论坛  智能系统  新松  技术发展  感知系统  参会嘉宾  工业机器人  非结构环境   移动机器人跨域协作问题研究进展 会议论文  OAI收割 2015年中国自动化大会, 武汉, 2015年11月27-29日 作者:  何玉庆 收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2016/12/23 移动机器人系统  跨域  环境感知  沈阳自动化所  决策能力  军事侦察  灾难救援  中国科学院  发展趋势   面向环境感知的机器人视觉测量方法研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者:  宋海涛 收藏  |  浏览/下载：76/0  |  提交时间：2015/09/02 环境感知  机器人  视觉测量  嵌入式系统  environment perception  mobile robot  vision measurement  embedded system   ADXL203型双轴加速计在机器人足部感知系统中的应用 期刊论文  OAI收割 电子技术应用, 2012, 卷号: 038 作者:  申海义;  吴宝元;  任阳;  申飞;  吴仲城   |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2020/11/23 仿人机器人  足部感知系统  倾角  加速度   多移动机器人协调围捕与控制研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者:  袁瑗 收藏  |  浏览/下载：225/0  |  提交时间：2015/09/02 多机器人系统  协调  围捕  动态规划场  局部感知  通道  multi-robot system  coordination  hunting  dynamic programming field  local sensing  passageway   基于虚拟现实的灾难救援机器人实时感知与判定系统研究 期刊论文  OAI收割 仪器仪表学报, 2011, 卷号: 32, 期号: S1, 页码: 331-335 作者:  李斌;  王楠;  王明辉 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2012/05/29 实时感知与判定系统  虚拟现实  灾难救援机器人