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浏览/检索结果: 共167条,第1-10条 帮助

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室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究 学位论文  OAI收割
2024
作者:  
任广力
  |  收藏  |  浏览/下载:239/0  |  提交时间:2024/05/29
基于深度学习的机器人视觉三维环境感知研究 学位论文  OAI收割
2024
作者:  
刘洁锐
  |  收藏  |  浏览/下载:45/0  |  提交时间:2024/05/31
自监督机器人操作任务视觉表征学习方法研究 学位论文  OAI收割
2024
作者:  
马文轩
  |  收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2024/06/04
Multi-view Self-supervised Object Segmentation 会议论文  OAI收割
Samui, Thailand, 2023-10
作者:  
Ma Wenxuan;  ZhengLiming;  Cai Yinghao;  Lu Tao
  |  收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2024/06/05
基于小样本学习的机器人水下目标检测研究 学位论文  OAI收割
2023
作者:  
鲁岳
  |  收藏  |  浏览/下载:87/0  |  提交时间:2023/06/06
虚实融合的机械臂末端精细操作技能示范 学位论文  OAI收割
2023
作者:  
孙杨昌
  |  收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2023/06/13
大视野监视与凝视测量系统研究 学位论文  OAI收割
2023
作者:  
魏青晨
  |  收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2023/07/05
机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 494-513
作者:  
王耀南;  江一鸣;  姜娇;  张辉;  谭浩然
  |  收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2024/05/09
基于自适应动态规划的移动机器人视觉伺服跟踪控制 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2286-2296
作者:  
罗彪;  欧阳志华;  易昕宁;  刘德荣
  |  收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2024/04/18
软体机械臂水下自适应鲁棒视觉伺服 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 744-753
作者:  
徐璠;  王贺升
  |  收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2024/05/09