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室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
任广力
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基于深度学习的机器人视觉三维环境感知研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
刘洁锐
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自监督机器人操作任务视觉表征学习方法研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
马文轩
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Multi-view Self-supervised Object Segmentation
会议论文
OAI收割
Samui, Thailand, 2023-10
作者:
Ma Wenxuan
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ZhengLiming
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Cai Yinghao
;
Lu Tao
;
Wang Shuo
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基于小样本学习的机器人水下目标检测研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
鲁岳
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虚实融合的机械臂末端精细操作技能示范
学位论文
OAI收割
2023
作者:
孙杨昌
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大视野监视与凝视测量系统研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
魏青晨
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机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 494-513
作者:
王耀南
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江一鸣
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姜娇
;
张辉
;
谭浩然
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基于自适应动态规划的移动机器人视觉伺服跟踪控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2286-2296
作者:
罗彪
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欧阳志华
;
易昕宁
;
刘德荣
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软体机械臂水下自适应鲁棒视觉伺服
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 744-753
作者:
徐璠
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王贺升
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