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	一种新型柔索驱动并联机器人的模型样机期刊论文 OAI收割东北大学学报(自然科学版), 2002, 卷号: 22, 期号: 10, 页码: 988-991 作者: 宁柯军; 刘杰; 赵明扬 \| 收藏 \| 浏览/下载：16/0 \| 提交时间：2010/11/29 并联机器人柔索驱动机器人语言工作空间
	开放式机器人控制器的控制软件与图形仿真研究学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2000 作者: 时培涛收藏 \| 浏览/下载：51/0 \| 提交时间：2015/09/02 开放式控制器运动算法图形仿真力控制机器人语言面向对象编程避碰 Open Architecture Controller Kinematics Arithmetic Robot Simulation Force Control Robot Language Object-orientated Programming C
	面向任务的机器人语言的实现期刊论文 OAI收割机器人, 1991, 卷号: 13, 期号: 5, 页码: 12-19 作者: 杨淮清; 宋国宁; 刘述忠; 刘金德; 齐继光 \| 收藏 \| 浏览/下载：20/0 \| 提交时间：2010/11/29 机器人语言路径规划环境建模机器人行走和监控传感器数据融合
	机器人语言研究期刊论文 OAI收割机器人, 1991, 卷号: 13, 期号: 5, 页码: 36-41 作者: 彭慧; 尹朝万 \| 收藏 \| 浏览/下载：19/0 \| 提交时间：2010/11/29 机器人机器人语言程序设计
	SZJ-12机器人通用控制器系统期刊论文 OAI收割机器人, 1990, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 34-37，42 作者: 吴庆雄; 郭明 \| 收藏 \| 浏览/下载：6/0 \| 提交时间：2010/11/29 二级控制系统机器人语言数据结构