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动平台光学测量设备跟踪性能检测技术
期刊论文
OAI收割
光子学报, 2022, 卷号: 51, 期号: 12
作者:
李希宇
;
高昕
;
孙亮亮
;
雷呈强
;
师恒
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2023/05/16
检测靶标
跟踪性能
轨迹规划算法
六自由度机械臂
光学测量设备
动平台
单目相机-IMU-机械臂的空间联合标定方法
期刊论文
OAI收割
仪器仪表学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 221-231
作者:
王鑫
;
李伟
;
梁炜
;
张华良
;
张吟龙
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2021/07/06
单目相机
惯性测量单元(IMU)
机械臂
联合标定
螺旋状运动轨迹
基于高斯模型和视觉测量的机械臂在线自标定方法研究
期刊论文
OAI收割
机械工程学报, 2021, 卷号: 57, 期号: 5, 页码: 63-71
作者:
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2021/02/27
自标定
机械臂
高斯运动
视觉测量
系统误差
基于装配轨迹在线修正的红外LED自动装配系统设计
期刊论文
OAI收割
组合机床与自动化加工技术, 2020, 期号: 08, 页码: 146-150
作者:
范文强
;
陈宝刚
;
王志臣
;
张岩
;
郭鹏
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浏览/下载:49/0
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提交时间:2021/07/06
红外LED
三坐标测量机
KUKA机械臂
待装配孔位姿测量
装配轨迹在线修正
航空光学成像与测量技术新进展
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 06, 页码: 1221-1225
作者:
田大鹏
;
邵晓鹏
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2021/07/06
航空光学成像与测量
光学
机械
控制
图像处理
多点光子多普勒测速光纤阵列耦合系统设计
期刊论文
OAI收割
光学技术, 2020, 卷号: 46, 期号: 4, 页码: 443-447
作者:
牟瑞欣
;
张建
;
安飞
;
杨芝艳
;
马丽娜
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提交时间:2020/11/16
光子多普勒测速
光纤阵列
鱼眼镜头
机械耦合
回损测量
智慧农业水果自动采摘机器人的研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
余永佳
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浏览/下载:273/0
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提交时间:2018/06/01
采摘机器人
目标检测
目标跟踪
Kcf
三维测量
结构光
机械臂
基于冗余测量的空间机械臂关节扭矩传感器研究
期刊论文
OAI收割
传感技术学报, 2018, 卷号: 031
作者:
孙玉香
;
许玉云
;
曹会彬
;
双丰
;
高理富
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提交时间:2020/11/23
扭矩传感器
空间机械臂
变形协调
冗余测量
实验标定
与人共融机器人的关节力矩测量技术
专著
OAI收割
武汉:华中科技大学出版社, 2018
作者:
刘玉旺
;
刘金国
;
骆海涛
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2018/12/24
机械手
力矩测量
快反镜谐振特性测量系统设计与研究
期刊论文
OAI收割
仪表技术与传感器, 2015, 期号: 11, 页码: 62-64
作者:
刘永凯
;
张玉良
;
耿天文
;
张艳
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提交时间:2016/07/06
快速反射镜
机械谐振
LabVIEW
模拟量测量