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浏览/检索结果: 共46条，第1-10条 帮助

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基于精细运动想象范式的机械臂控制系统设计与研究 学位论文  OAI收割
2024
作者:  王宇
  |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2024/05/27
基于观测器的人在环多机械臂系统预设性能二分一致性 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 9, 页码: 1761-1771
作者:  刘沛明;  郭祥贵
  |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2024/09/20
机器人化复合材料自动铺层技术综述 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 873-897
作者:  郭鹏;  杨辰光;  李祥利;  章艺;  李淼
  |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2024/05/30
机械臂变长度误差跟踪迭代学习控制 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2594-2604
作者:  陈强;  陈凯杰;  施卉辉;  孙明轩
  |  收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/04/17
融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文  OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  康二龙
  |  收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2022/06/19
基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文  OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  高洁
  |  收藏  |  浏览/下载：143/0  |  提交时间：2022/06/20
多关节套索驱动机械臂的自适应滑模鲁棒控制 期刊论文  OAI收割
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 2, 页码: 63-67
作者:  张世轩;  王琬琪;  徐志刚;  杜木雄
  |  收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2022/03/07
桌面机械臂快速控制原型系统设计与开发 期刊论文  OAI收割
控制工程, 2021, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 84-92
作者:  夏振兴;  代伟;  赵大勇;  马小平
  |  收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2021/02/04
基于虚拟力引导的人机协同目标抓取方法 期刊论文  OAI收割
智能系统学报, 2021, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 683-689
作者:  姜通维;  姜勇
  |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2021/04/13
具有柔性关节的冗余机器人柔顺控制研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  侯澈
  |  收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2020/06/27