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浏览/检索结果: 共27条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序 机械臂变长度误差跟踪迭代学习控制 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2594-2604 作者:  陈强;  陈凯杰;  施卉辉;  孙明轩   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2024/04/17 迭代学习控制  误差跟踪  变迭代长度  机械臂   复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究 学位论文  OAI收割 北京，中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者:  徐大伟   |  收藏  |  浏览/下载：323/0  |  提交时间：2021/06/17 超冗余机械臂  绳索驱动  多自由度关节  张力建模、优化  避障路径规划  几何误差辨识   基于高斯模型和视觉测量的机械臂在线自标定方法研究 期刊论文  OAI收割 机械工程学报, 2021, 卷号: 57, 期号: 5, 页码: 63-71 作者:  祁若龙;  张珂;  赵吉宾;  邵健铎   |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2021/02/27 自标定  机械臂  高斯运动  视觉测量  系统误差   面向搬运任务的大型冗余机械臂误差分析及补偿研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  李娜托   |  收藏  |  浏览/下载：60/0  |  提交时间：2020/06/27 冗余机械臂  逆运动学  误差分析  运动学标定   中波红外传能光纤耦合传输关键技术研究 学位论文  OAI收割 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者:  刘星洋   |  收藏  |  浏览/下载：61/0  |  提交时间：2020/08/24 机械对准误差  弯曲损耗  损伤机理  包层光滤除  耦合连接器   铝合金反射镜面形精度与表面质量提升关键技术研究 学位论文  OAI收割 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018 作者:  李兴昶   |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2019/09/23 单点金刚石车削  铝合金反射镜  电容位移传感器  原位检测  补偿切削  非牛顿流体磨盘  机械化学抛光  平滑效应  中高频误差抑制   低重力补偿与测试系统的设计与分析 学位论文  OAI收割 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  杨毅   |  收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2017/06/29 空间机械臂  低重力补偿  吊丝配重  误差分析  ADAMS吊丝仿真   机械臂D-H参数和减速比几何标定及误差补偿 期刊论文  OAI收割 计算机测量与控制, 2016, 卷号: 24, 期号: 1, 页码: 269-272, 276 作者:  刘辉 收藏  |  浏览/下载：75/0  |  提交时间：2016/03/13 机械臂  运动学参数  减速比  标定  误差补偿   小型高分辨率平场凹面光栅光谱仪研究 学位论文  OAI收割 硕士: 中国科学院大学, 2015 作者:  周辉 收藏  |  浏览/下载：103/0  |  提交时间：2016/04/11 平场凹面光栅光谱仪  小型化  高分辨率  优化设计  机械装调  误差分析   母光栅刻划设备运动平台机械误差分析 期刊论文  OAI收割 长春理工大学学报(自然科学版), 2015, 期号: 05, 页码: 9-13 作者:  黄剑波;  郑黎明 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2016/07/06 运动平台  机械误差  多体系统动力学  低序体阵列