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学科主题

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浏览/检索结果: 共29条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 一种基于谐振与抗谐振特性的柔性关节参数辨识方法 期刊论文  OAI收割 机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 279-288 作者:  李英立;  侯澈;  罗阳;  赵忆文;  赵新刚   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/06/12 参数辨识  柔性关节  轻型机械臂  谐振频率  抗谐振频率   基于结构滤波器的伺服系统谐振抑制 期刊论文  OAI收割 光学精密工程, 2019, 卷号: 27, 期号: 08, 页码: 1811-1818 作者:  张士涛;  张葆;  李贤涛;  夏先齐;  钱锋   |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2020/08/24 机械谐振  控制  陷波器  结构滤波器  建模   伺服控制系统谐振实时抑制方法探究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者:  郭高洁   |  收藏  |  浏览/下载：97/0  |  提交时间：2018/05/31 机械谐振  快速傅里叶算法  谐振在线抑制  陷波滤波器   体声波梯形滤波器的布局设计方法 期刊论文  OAI收割 强激光与粒子束, 2018, 卷号: 30, 期号: 1, 页码: 14101 作者:  贾乐;  文数文;  张大鹏;  高杨   |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2019/09/24 微电子机械系统  体声波  滤波器  谐振器  布局   快速反射镜结构分析及控制器设计 学位论文  OAI收割 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018 作者:  田智炜   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2019/09/23 快速反射镜  柔性铰链  机械谐振  扩张状态观测器  遗传算法   应用新轴系结构改善光电跟踪系统谐振频率特性 期刊论文  OAI收割 光学精密工程, 2017, 页码: 2889-2894 作者:  杨立保;  李艳红;  伞晓刚;  王晶;  史国权   |  收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2018/04/09 光电跟踪系统  跟踪速度  机械谐振频率  双向止推轴系   快反镜谐振特性测量系统设计与研究 期刊论文  OAI收割 仪表技术与传感器, 2015, 期号: 11, 页码: 62-64 作者:  刘永凯;  张玉良;  耿天文;  张艳 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2016/07/06 快速反射镜  机械谐振  LabVIEW  模拟量测量   米级口径跟踪架的设计与模态分析 期刊论文  OAI收割 光电工程, 2015, 期号: 06, 页码: 45-49 作者:  杨立保;  王晶;  史国权 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2016/07/06 光电经纬仪  跟踪架  模态分析  机械谐振频率   压电倾斜镜的高压驱动及高速控制 期刊论文  OAI收割 光学精密工程, 2015, 卷号: 23, 期号: 10, 页码: 2803-2809 作者:  凡木文;  黄林海;  李梅;  饶长辉 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2016/11/15 自适应光学  压电倾斜镜  高压驱动器  高速控制  机械谐振  特性补偿   直驱型真空机械手控制方法研究 学位论文  OAI收割 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010 黄梁松 收藏  |  浏览/下载：257/0  |  提交时间：2012/07/27 直驱型真空机械手  三相独立H桥  低频谐振控制  机械手模型  模型校正控制