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巡检机器人机械臂空间变形解析模型分析
期刊论文
OAI收割
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 2, 页码: 1-5
作者:
王琬琪
;
张世轩
;
徐志刚
;
周淦
;
尚东阳
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浏览/下载:61/0
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提交时间:2022/03/07
巡检机器人
Denavit-Hartenberg法
雅可比矩阵
操作臂刚度矩阵
柔度矩阵
空间大口径反射镜组件优化设计可调节支撑技术研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
刘贝
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2020/03/09
空间大口径反射镜
Bipod 支撑
可调节支撑
轻量化设计
柔度矩阵
多目标优化
单轴柔性换向机构刚度分析
期刊论文
OAI收割
机械设计与制造, 2017, 页码: 250-253
作者:
毛石磊
;
田伟
;
郭抗
;
杨洪波
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2018/04/09
柔性铰链
柔度矩阵
有限元
刚度分析
Ф620mm口径地基反射镜组件优化设计
期刊论文
OAI收割
红外与激光工程, 2017, 页码: 198-206
作者:
兰斌
;
杨洪波
;
吴小霞
;
王富国
;
郭鹏
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2018/04/09
地基反射镜组件
运动学支撑原理
柔性铰链
柔度矩阵
径向基函数
多目标优化设计
电容传感器线性度标定平台
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2016, 期号: 1, 页码: 143-151
作者:
张德福
;
葛川
;
李显凌
;
倪明阳
;
郭抗
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2017/09/17
电容传感器
线性度标定
标定平台
柔度矩阵
高精度位移传感器线性度标定方法研究
期刊论文
OAI收割
仪器仪表学报, 2015, 期号: 05, 页码: 982-988
作者:
张德福
;
葛川
;
李显凌
;
倪明阳
;
郭抗
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2016/07/06
传感器
标定
线性度
柔度矩阵
Bipod柔性结构在小型反射镜支撑中的应用
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2015, 期号: 02, 页码: 438-443
作者:
张丽敏
;
王富国
;
安其昌
;
杨飞
;
王志
收藏
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2016/07/06
小型反射镜
Bipod
柔性支撑结构
柔度矩阵
优化设计
光刻物镜偏心调节机构抑制耦合误差设计
期刊论文
OAI收割
光子学报, 2015, 期号: 09, 页码: 35-39
作者:
张德福
;
李显凌
;
东立剑
;
孙振
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2016/07/06
耦合误差
光刻
物镜
偏心调节机构
柔度矩阵法
基于振动特性的金属点阵夹层板损伤识别方法研究
会议论文
OAI收割
第八届全国高超声速科技学术会议, 中国黑龙江哈尔滨, 2015-12-28
作者:
路玲玲
;
宋宏伟
;
黄晨光
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2016/08/16
损伤识别
夹层板
低阶模态
柔度矩阵
奇异性
夹芯
数值模拟
直梁圆角形柔性铰链的柔度矩阵分析
期刊论文
OAI收割
中国机械工程, 2013, 期号: 18, 页码: 2462-2468
作者:
赵磊
;
华洋洋
;
巩岩
收藏
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提交时间:2014/03/07
直梁圆角形柔性铰链
柔顺机构
柔度矩阵
有限元法