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浏览/检索结果: 共19条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 深海大臂展电动机械手结构设计及动力学分析 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  刘涛   |  收藏  |  浏览/下载：105/0  |  提交时间：2021/06/12 水下机械手  柔性臂  动力学  水动力  振动学   一种基于谐振与抗谐振特性的柔性关节参数辨识方法 期刊论文  OAI收割 机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 279-288 作者:  李英立;  侯澈;  罗阳;  赵忆文;  赵新刚   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2021/06/12 参数辨识  柔性关节  轻型机械臂  谐振频率  抗谐振频率   线驱动连续型机械臂设计与运动学仿真 期刊论文  OAI收割 机械传动, 2019, 卷号: 43, 期号: 11, 页码: 32-38+53 作者:  韦贵炜;  徐振邦;  赵智远;  于阳;  吴清文   |  收藏  |  浏览/下载：64/0  |  提交时间：2020/08/24 线驱动  连续型机械臂  柔性关节  运动学  工作空间   柔性关节机械臂振动抑制研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者:  宛敏红   |  收藏  |  浏览/下载：120/0  |  提交时间：2018/12/16 柔性关节机械臂  振动抑制  轨迹优化  动力吸振器  主动消隙   基于子空间方法的柔性空间机械臂未知末端载荷质量参数辨识 期刊论文  OAI收割 机械工程学报, 2018, 卷号: 54, 期号: 14, 页码: 132-140 作者:  刘金国;  畅晨光;  倪智宇;  李智刚   |  收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2018/06/17 载荷质量参数  柔性空间机械臂  在轨辨识  递推子空间方法   空间机械臂轨迹跟踪、测试及柔性力控制研究 学位论文  OAI收割 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018 作者:  乔冠宇   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2019/09/23 空间机械臂  运动学建模  轨迹跟踪控制  指标测试  柔性力控制   FS-SEA柔性臂改进的反馈计算力矩控制方法 期刊论文  OAI收割 载人航天, 2016, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 233-240 作者:  陈鹏;  李洪谊 收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2016/04/13 柔性机械臂  SEA  计算力矩法  改进  自适应补偿  渐进稳定性  低通滤波  抗冲击   基于FS-SEA的大柔性关节机械臂控制方法研究 学位论文  OAI收割 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  陈鹏 收藏  |  浏览/下载：149/0  |  提交时间：2015/12/25 力源串联弹性驱动器  大柔性关节机械臂  转子分离  解耦控制  柔顺控制   气动驱动柔性臂自适应模糊振动控制 期刊论文  OAI收割 机械工程学报, 2013, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 50-60 作者:  王斌;  邱志成;  张宪民;  韩建达 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2013/10/05 气动驱动  压电柔性机械臂  自适应模糊控制  主动振动控制   柔性臂约束/非约束模态降维模型精度分析 期刊论文  OAI收割 航天器环境工程, 2012, 期号: 03, 页码: 287-291 赵宝山; 赵志刚; 王利平; 张刘; 齐乃明 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2013/03/11 柔性机械臂  有限元法  动力学方程  约束模态  非约束模态  绝对误差