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沈阳自动化研究所 [15]
长春光学精密机械与物... [3]
自动化研究所 [1]
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OAI收割 [19]
内容类型
期刊论文 [14]
学位论文 [5]
发表日期
2021 [2]
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2018 [3]
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深海大臂展电动机械手结构设计及动力学分析
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
刘涛
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  |  
一种基于谐振与抗谐振特性的柔性关节参数辨识方法
期刊论文
OAI收割
机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 279-288
作者:
李英立
;
侯澈
;
罗阳
;
赵忆文
;
赵新刚
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  |  
线驱动连续型机械臂设计与运动学仿真
期刊论文
OAI收割
机械传动, 2019, 卷号: 43, 期号: 11, 页码: 32-38+53
作者:
韦贵炜
;
徐振邦
;
赵智远
;
于阳
;
吴清文
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  |  
柔性关节机械臂振动抑制研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
宛敏红
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  |  
基于子空间方法的柔性空间机械臂未知末端载荷质量参数辨识
期刊论文
OAI收割
机械工程学报, 2018, 卷号: 54, 期号: 14, 页码: 132-140
作者:
刘金国
;
畅晨光
;
倪智宇
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  |  
空间机械臂轨迹跟踪、测试及柔性力控制研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:
乔冠宇
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  |  
FS-SEA柔性臂改进的反馈计算力矩控制方法
期刊论文
OAI收割
载人航天, 2016, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 233-240
作者:
陈鹏
;
李洪谊
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  |  
基于FS-SEA的大柔性关节机械臂控制方法研究
学位论文
OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
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气动驱动柔性臂自适应模糊振动控制
期刊论文
OAI收割
机械工程学报, 2013, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 50-60
作者:
王斌
;
邱志成
;
张宪民
;
韩建达
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柔性臂约束/非约束模态降维模型精度分析
期刊论文
OAI收割
航天器环境工程, 2012, 期号: 03, 页码: 287-291
赵宝山
;
赵志刚
;
王利平
;
张刘
;
齐乃明
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