中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
沈阳自动化研究所 [46]
自动化研究所 [17]
长春光学精密机械与物... [3]
南京天文光学技术研究... [3]
力学研究所 [2]
光电技术研究所 [2]
更多
采集方式
OAI收割 [76]
内容类型
期刊论文 [48]
学位论文 [23]
会议论文 [4]
专利 [1]
发表日期
2024 [3]
2023 [2]
2022 [12]
2021 [5]
2020 [8]
2019 [4]
更多
学科主题
天文技术与方法 [3]
信息科学与系统科学:... [2]
电子、通信与自动控制... [1]
电子、通信与自动控制... [1]
筛选
浏览/检索结果:
共76条,第1-10条
帮助
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
基于高斯过程和 Koopman 算子的模型预测控制
学位论文
OAI收割
2024
作者:
张金 鑫
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:16/0
  |  
提交时间:2024/10/15
机器人控制,机器学习,模型预测控制,高斯过程,Koopman 算子,深 度学习,非线性系统
气动载荷作用下常导高速磁浮车辆悬浮控制方法与实验研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
张伟为
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:12/0
  |  
提交时间:2024/06/03
高速磁浮列车
悬浮系统
气动载荷
车轨试验
模型预测控制
高速动车组数据驱动无模型自适应积分滑模预测控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 194-210
作者:
李中奇
;
周靓
;
杨辉
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:31/0
  |  
提交时间:2024/04/12
列车自动驾驶
数据驱动控制
速度跟踪
积分滑模控制
模型预测控制
全格式数据模型
深海着陆车路径规划及跟踪控制方法
期刊论文
OAI收割
兵工学报, 2023, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 298-306
作者:
周球
;
周悦
;
孙洪鸣
;
郭威
;
吴凯
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:15/0
  |  
提交时间:2023/04/13
深海着陆车
变参数蚁群算法
自适应权重
模型预测控制
路径跟踪
基于自适应模型预测的无人车跟踪控制方法研究
期刊论文
OAI收割
制造业自动化, 2023, 卷号: 45
作者:
吴永刚
;
梁华为
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:7/0
  |  
提交时间:2023/11/10
无人车
自适应
模型预测控制
避障
跟踪精度
稳定性
基于稀疏辨识的天文望远镜伺服系统建模及关键技术研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
徐进
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:51/0
  |  
提交时间:2022/10/26
天文望远镜
伺服系统建模
稀疏辨识
望远镜非线性扰动抑制
模型预测控制
光电跟踪系统的精密跟踪定位控制技术研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
段倩文
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:139/0
  |  
提交时间:2022/06/27
光电跟踪系统
模型预测控制
近似时间最优伺服机制
高型控制
非劣排序遗传算法
融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
康二龙
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:48/0
  |  
提交时间:2022/06/19
机器人控制
模型预测控制
自适应神经网络
机械臂
最优控制理论
微纳作业平台的位姿感知与智能控制方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
杜章铭
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:56/0
  |  
提交时间:2022/06/13
微纳作业
压电致动器
位移感知
神经网络
模型预测控制
直接逆控制
基于感知-决策-评估的污水处理智能曝气方法
期刊论文
OAI收割
工业水处理, 2022, 卷号: 42, 期号: 4, 页码: 65-72
作者:
袁沐坤
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:67/0
  |  
提交时间:2022/05/02
污水处理
曝气
工况感知
决策控制
性能评估
算法
模型预测控制