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浏览/检索结果: 共78条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序 考虑气动荷载的高速磁浮列车动力学响应及悬浮控制研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2025 作者:  刘梦娟   |  收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2025/06/30 磁浮列车  悬浮系统  神经网络  前馈控制  模型预测控制   基于高斯过程和 Koopman 算子的模型预测控制 学位论文  OAI收割 2024 作者:  张金 鑫   |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2024/10/15 机器人控制，机器学习，模型预测控制，高斯过程，Koopman 算子，深 度学习，非线性系统   大口径射电望远镜伺服时滞因素分析及其预测补偿控制 期刊论文  OAI收割 电子机械工程, 2024, 卷号: 40, 期号: 3, 页码: 43-49 作者:  朱学利;  薛松;  冯宇;  连培园;  伍洋   |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2025/06/05 大口径射电望远镜  模型预测控制  Smith预估器   气动载荷作用下常导高速磁浮车辆悬浮控制方法与实验研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2024 作者:  张伟为   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2024/06/03 高速磁浮列车  悬浮系统  气动载荷  车轨试验  模型预测控制   高速动车组数据驱动无模型自适应积分滑模预测控制 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 194-210 作者:  李中奇;  周靓;  杨辉   |  收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2024/04/12 列车自动驾驶  数据驱动控制  速度跟踪  积分滑模控制  模型预测控制  全格式数据模型   深海着陆车路径规划及跟踪控制方法 期刊论文  OAI收割 兵工学报, 2023, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 298-306 作者:  周球;  周悦;  孙洪鸣;  郭威;  吴凯   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2023/04/13 深海着陆车  变参数蚁群算法  自适应权重  模型预测控制  路径跟踪   基于自适应模型预测的无人车跟踪控制方法研究 期刊论文  OAI收割 制造业自动化, 2023, 卷号: 45 作者:  吴永刚;  梁华为   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/11/10 无人车  自适应  模型预测控制  避障  跟踪精度  稳定性   基于稀疏辨识的天文望远镜伺服系统建模及关键技术研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2022 作者:  徐进   |  收藏  |  浏览/下载：60/0  |  提交时间：2022/10/26 天文望远镜  伺服系统建模  稀疏辨识  望远镜非线性扰动抑制  模型预测控制   光电跟踪系统的精密跟踪定位控制技术研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2022 作者:  段倩文   |  收藏  |  浏览/下载：153/0  |  提交时间：2022/06/27 光电跟踪系统  模型预测控制  近似时间最优伺服机制  高型控制  非劣排序遗传算法   融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  康二龙   |  收藏  |  浏览/下载：58/0  |  提交时间：2022/06/19 机器人控制  模型预测控制  自适应神经网络  机械臂  最优控制理论